一、设置寻路范围

1.将 体积/Nav Mesh Bounds Volume 拖拽到场景中

2.选中拖入的NavMeshBoundsVolume，调整大小，将想要自动寻路的范围全部包裹。（尽量比场景轮廓大一点）

3.选中NavMeshBoundsVolume，按P查看寻路情况，再次按P消失。

二、编辑寻路AI

1.创建机器人蓝图类，基于Character类创建，命名为RobotShooter，主要赋值一个mesh，然后调整好旋转角度。

2.创建动画蓝图，选择基于机器人对应的骨骼，创建完成后命名为RobotShooter_AnimBP，主要设置机器人的状态，在动画图表里单一放置一个Idle的动画，并将状态连接。

3.在RobotShooter 蓝图类中选中Mesh，在细节面板的Animation栏中，将Animation Mode更改为使用动画蓝图，并将上面创建的RobotShooter_AnimBP选入。

4.创建基于AIController的蓝图类，

创建方法，在文件夹空白处右键选择BluePrint Class ，在创建面板的下方搜索 AI Controller，并选择，命名为RobotController

  创建完成后图标  

5.编辑RobotController内容

双击打开RobotController，测试为游戏开始时就自动走到目标物旁，在事件图标空白处右键搜索AIMoveTo ，选择AI移动到节点。

  

AI移动到节点参数：

Pawn代表机器人，

Destination参数是目标移动到哪个点，

Target Actor 目标物 ，

Acceptance Radius 代表距离目标物多远的时候可以停下。

执行节点：空白的代表当执行到 AIMoveTo 此节点指令后 就会做的处理。

OnSuccess 代表当追上后执行操作

OnFail 没有追上的执行操作

到达位置后，使用Delay节点，可循环调用AIMoveTo节点，实现人物走开，机器人再次移动效果。

6.设置参数

使用Get Controller Pawn 节点获取到当前AI类控制的角色也就是机器人。

使用Get Controller Character 节点获取到玩家角色

 

7.编译后，返回RobotShooter蓝图类中，选中RobotShooter（自身），在细节面板将AIControllerClass选择为RobotController（上面创建的基于AIController的蓝图类）

8.运行。

开始

过程   

最终