血统IDE语言价格硬件资源下载方式开发难度
51KEILC3~10PWM/AD/SPI/UART串口简单
stm32KEIL/IARC12PWM/AD/DMA/I2C/SPI/UART/CAN/USB串口/编程器较难
arduinoarduino ide类C12PWM/AD/I2C/SPI/UART串口最简单
树莓派linux下开发C或python216PWM/SPI/I2C/UART-简单

以上数据取自立创商城和淘宝，51单片机型号：STC89C52RC，STC15W204S，STC12C5A60S2；STM32型号：STM32F103C8T6；arduino芯片：ATMEGA328P；树莓派：Raspberry Pi 3b

# 51单片机 # stm32
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