一、Ubuntu上的配置（需要能开启浏览器的图形界面）：

1.添加打印机。

参见Ubuntu 16.04无法连接到Laser Jet Pro MFP M128fn网络打印机
（0）图形界面相关命令：

# 开启GUI
>>> sudo systemctl start lightdm.service
# 关闭GUI
>>> sudo systemctl stop lightdm.service
# 开机不启动GUI
>>> sudo systemctl mask lightdm.service
# 恢复启动GUI
>>> sudo systemctl unmask lightdm.service

（1）将打印机连接到Ubuntu服务器上，Ubuntu16.04自带CUPS服务，使用HP Device Manager中CUPS Web Interface功能进行打印机添加，或打开浏览器，访问 ‘http://localhost:631’

firefox http://localhost:631

（2）进入界面后，选择Adding Printers and Classes进入Administration页面。

（3）选择Printers内容栏中的Find New Printers按钮，进行添加打印机，按照步骤小心准确选择相应信息，可选择设置成默认打印机。

（4）打印测试页面进行实测，能成功打印即配置成功。

注：如果从Add Printer添加，打印机可能无法正常工作。

2.使用samba服务共享打印机。

参见
Linux下搭建samba服务器共享打印机
[Linux]SAMBA共享打印机
centOS下yum安装配置samba

（1）安装samba。

sudo apt-get install samba

（2）配置samba。

sudo vim /etc/samba/smb.conf

找到全局设置标签[global]，配置为如下参数：

[global]
workgroup = WORKGROUP #配置工作组名称。默认情况下没有加入域的windows计算机工作组为WORKGROUP
server string = c4d
wins support = yes
hosts allow = 10.12.11. 10.12.15. #配置允许访问的地址。最后一段不填表示允许任意值，当前配置为只允许10.12.11.1-10.12.11.255以及10.12.15.1-10.12.15.255访问
security = user #安全模式为user。注：samba4.0不允许public
server role = standalone server
map to guest = bad user #此选项将访客用户影射为nobody
load printers = yes
printcap name = cups
disable spoolss = no
cups options = raw
use client driver = yes

找到打印机设置标签[printers]，配置为如下参数：

[printers]
   comment = All Printers
   browseable = yes
   path = /var/spool/samba
   printable = yes
   guest ok = yes
   read only = yes
   create mask = 0700
   writable = yes
   printer name = HP LaserJet Professional P1106
   public = yes 

找到打印机设置标签[print$]，配置为如下参数：

[print$]
   comment = Printer Drivers
   path = /var/lib/samba/printers
   browseable = yes
   read only = yes
   guest ok = yes

（3）保存配置文件，重启samba服务：

sudo /etc/init.d/samba restart

输入三次root用户密码，重启完成。

（4）修改防火墙设置：

sudo firewall-cmd --add-service samba
sudo firewall-cmd --permanent --add-service samba

完成以上步骤即可尝试使用windows连接共享打印机。

注：以上过程是我配置成功后凭记忆记录，如果配置失败请多尝试其他方法。

二、Windows连接方法：

1.安装打印机驱动（以HP P1106为例）。

下载惠普打印机驱动hp_LJP1100_P1560_P1600_Full_Solution-v20180815-50157036.exe，运行安装程序。
选择P1100系列的USB安装：

点击“开始安装”：

一直点击快进按钮
直至跳过教程：

拖动进度条滑块到最右边：

出现安装打印机软件选项，点击安装：

选择“简易安装”：

选择第二个（P1100系列），点击下一步：

开始安装，稍等一会出现如下界面，此时驱动已经安装好了。不需要连接设备，点击取消退出安装：

关闭安装程序：

打印机驱动安装完成。

2.访问Linux服务器的共享文件夹。

打开我的电脑，地址栏中输入服务器的IP地址（或者Win+R在运行框中输入也可以）

\\xxx.xxx.xxx.xxx # 服务器IP地址

回车访问

如果可以成功访问，直接跳到第3步。
如果访问失败，查看一下自己的电脑是否开启了网络发现和文件共享（控制面板\网络和 Internet\网络和共享中心\高级共享设置）：

如果还是连不上，查看一下组策略的“启用不安全的来宾登录”是否开启（Win+R运行框中输入gpedit.msc，找到计算机配置-管理模板-网络-Lanman工作站）：

双击打开“启用不安全的来宾登录”，配置为“已启用”，点击确定保存配置：

3.连接打印机。

访问服务器共享文件夹，找到打印机图标右键-连接：

显示找不到驱动程序，点击确定：

弹出添加打印机向导，厂商选择HP，打印机选择HP LaserJet Professional P1106，点击确定

此时打印机应该已经连接成功了，打印一张空白页测试一下，打印机动了就OK了。