硬件

Arduino uno
HC05蓝牙模块

软件

Arduino IDE

进入AT模式对蓝牙进行配置

接线

Arduino 5V - VCC
Arduino GND - GND
//pin3.5.6.9.10.11都可以
Arduino Pin10 - TXD
Arduino Pin11 - RXD

Arduino 进入 AT 模式代码

主要用Arduino IDE提供的串口监视器来调试蓝牙模块，设置蓝牙名称，恢复出厂设置，匹配密码，运行模式。

首先将Arduino断电，然后按照上述方法接好线，按住蓝牙模块上面的小按钮，再给Arduino通电，如果蓝牙上面的指示灯两秒闪烁一次，表明已经进入AT模式，可以松手了。

打开Arduino IDE，工具–开发板–选择Arduino Uno，端口一般都是默认选择的。将以下代码覆盖源代码

#include <SoftwareSerial.h> 
//Pin10为RX，接HC05的TX针脚
//Pin11为TX，接HC05的RX针脚
SoftwareSerial BT(10, 11); 
char val;

void setup() {
  Serial.begin(38400); 
  Serial.println("Buletooth is ready!");
  // HC-05默认，38400
  BT.begin(38400);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    val = Serial.read();
    BT.print(val);
  }

  if (BT.available()) {
    val = BT.read();
    Serial.print(val);
  }
}

然后点上传（右箭头），等待上传成功后，打开Arduino IDE串口监视器（右上角那个小眼睛），设置NL和CR，38400波特率，随便发送点文字，可以得到返回文字，如果没有，输入文字AT，试试看（成功进入AT模式）会返回OK。
然后就可以对蓝牙进行配置了，常用命令如下：

AT+ORGL           //恢复出厂设置
AT+NAME=<Name>    //设置蓝牙名称，Name=蓝牙名称
AT+ROLE=0         //设置蓝牙为从模式
AT+CMODE=1        //设置蓝牙为任意设备连接模式
AT+PSWD=<Pwd>     //设置蓝牙匹配密码

英文不区分大小写，我是基本上都来了一遍，除了那个设置蓝牙为从模式，连接密码通常为1234或0000，设置默认就可以。
设置完毕后，断电，再次通电，这是蓝牙模块会快速闪烁，每秒钟2次，表明蓝牙已经进入正常工作模式。