最全的介绍见github：https://github.com/timzhang642/3D-Machine-Learning

三维点云数据集

3D Machine Learning
In recent years, tremendous amount of progress is being made in the field of 3D Machine Learning, which is an interdisciplinary field that fuses computer vision, computer graphics and machine learning. This repo is derived from my study notes and will be used as a place for triaging new research papers.

I’ll use the following icons to differentiate 3D representations:

? Multi-view Images
? Volumetric
? Point Cloud
? Polygonal Mesh
? Primitive-based

1. The Stanford 3D Scanning Repository（斯坦福大学的3 d扫描存储库）

链接：http://graphics.stanford.edu/data/3Dscanrep/

这应该是做点云数据最初大家用最多的数据集，其中包含最开始做配准的Bunny、Happy Buddha、Dragon等模型。

2 The KITTI Vision Benchmark Suite

链接：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/

这个数据集来自德国卡尔斯鲁厄理工学院的一个项目，其中包含了利用KIT的无人车平台采集的大量城市环境的点云数据集（KITTI），这个数据集不仅有雷达、图像、GPS、INS的数据，而且有经过人工标记的分割跟踪结果，可以用来客观的评价大范围三维建模和精细分类的效果和性能。

3 Robotic 3D Scan Repository

链接：http://kos.informatik.uni-osnabrueck.de/3Dscans/

这个数据集比较适合做SLAM研究，包含了大量的Riegl和Velodyne雷达数据。