参考文献：《基于直方图统计模型的自适应多阈值图像分割算法的研究》-罗群艳-硕士学位论文-模式识别与智能系统-南京理工大学-2012

1. 图像分割算法分为：

    1）基于阈值的图像分割方法：

    2）基于边缘的图像分割方法：利用像素灰度值的不连续性

    3）基于区域的图像分割方法：利用像素灰度值的相似性

    4）结合特定理论的图像分割算法：

        基于数学形态学的图像分割算法

        基于模糊理论的图像分割算法

        基于神经网络的图像分割算法

        基于支持向量机的图像分割算法

        基于图论的图像分割算法

        基于免疫算法的图像分割算法

        基于粒度计算理论的图像分割算法

        基于分水岭算法和区域融合的图像分割算法

2. 基于边缘的图像分割算法基本思想：采用边缘检测算子对源图像进行边缘滤波，

    1）基于线检测

    2）基于边缘检测

3. 图像的边缘有方向和幅度两个属性，沿边缘方向像素变化平缓，垂直于边缘方向像素变化剧烈；图像边缘灰度值的一阶微分幅值较大，二阶微分幅值为零，其左右分别存在一正一负的两个峰值

4. 边缘检测算子：

    1）一阶导数边缘检测算子：Roberts、Sobel、Prewitt

    2）二阶导数边缘检测算子：拉普拉斯、LOG

    3）Canny

5. 基于区域的图像分割算法：

    1）区域生长法

    2）区域分裂合并法：基于四叉树的图像分割算法

6. 基于阈值的图像分割算法

    1）直方图阈值分割

    2）最大熵阈值分割

    3）二维最大熵值阈值分割

    4）局部阈值分割