原因：在CmakeList.test里面没有配置python文件

解决方法：

第一种：将python文件开头的

#！/usr/bin/env python

换为

#！usr/bin/env python

第二种：通过软连接将python链接到python3

终端输入命令：

sudo ln -s /usr/bin/python3 /usr/bin/python

第三种：在CmakeList.test里面配置一下python文件

catkin_install_python(PROGRAMS
  scripts/talker.py
  DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_BIN_DESTINATION}
)

# python # linux
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