Ubuntu18.04出现：ERROR: cannot launch node of type [arbotix_python/arbotix_driver]:
问题解决：打开melodic下的share找到arbotix_python看是否存在arbotix_driver，如果不存在：在C盘中搜索arbotix_driver,找到后在终端打开输入命令：sudo cp arbotix_driver /opt/ros/melodic/share/arbotix_python查看arbotix_driver属性，权限为可执行。...
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问题解决：
首先安装arbotix
sudo apt-get install ros-melodic-arbotix-*
打开melodic下的share找到arbotix_python看是否存在arbotix_driver，如果不存在：
在C盘中搜索arbotix_driver,找到后在终端打开输入命令：
sudo cp arbotix_driver /opt/ros/melodic/share/arbotix_python
查看arbotix_driver属性，权限为可执行。
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