NXP IMXRT106F 活体人脸识别芯片调试记录

一、资料1）MCU2）GUI

未知电子

2257人浏览 · 2020-06-04 17:06:51

未知电子 · 2020-06-04 17:06:51 发布

1 资料

1.1、MCU

1.6、摄像头资料

摄像头原理摄像头原理红外摄像头拜尔滤光片白平衡摄像头 CSI接口

1.7、 TFT屏幕资料

ILI9341 RGB接口 MPU接口 LCD各种接口

2、工具使用

2.1、NXP MCU Boot Utility

MCU Boot Utility 使用说明

问题1：工具需要放在根目录下，避免提示路径问题

问题2：

2.2、MCUXpresso

2.2.1 DAP调试问题

问题1、调试无法进入主程序

可以再下拉框先擦除再调试

Could not find CFI compliant flash device

2.2.2、Jlink调试问题

1) Jlink 调试链接不上 Error in final launch sequence

出现这个的原因是由于我装 MCUXpresso 之后，又重新装了jlink工具，导致调试的时候找不到jlink,重新安装MCUXpresso就可以了

3、在使用外部Flash调试，需要将开发板子上的拨码开关打到相应的外设启动位置

2.2.3、如何生成bin

1 、打开菜单栏：Project （工程）-> Properties （属性），属性对话框如下：

2 、在Properties （属性）窗口里, 打开 "C/C++ Build" 然后选择 "Settings".

3 、选择 "Build steps" 选项卡

4 、在"Post-build steps - Command" 输入框里会看到如下命令：

arm-none-eabi-size ${BuildArtifactFileName}; # arm-none-eabi-objcopy -O binary ${BuildArtifactFileName} ${BuildArtifactFileBaseName}.bin ; checksum -d ${BuildArtifactFileBaseName}.bin;

5、去掉中间的 # ；

6、点击应用Apply；然后OK。

7、build project，*.bin自动生成，下图：

3、调试问题

3.1 QSPI Flash调试问题

RT106F 芯片由于内部没有Flash，所以都是外挂FLash，外挂Flash主要为 Hyper Flash 跟 QSPI Flash。内部通过XIP技术是可以实现外部Flash调试的。Flash有1.8V跟3.3V的区别，这里要注意，设计板子的时候需要考虑NVCC_SD1的电源。我们刚开始用了华邦的W25Q256FVEIQ（从非代理拿的，说是自己买的华邦晶元封装的），一直没法进入Flash调试。后面又换成开发板上的 IS25WP064AJBLE ，也还是不行，但在开发板子上是可以的。后对了一下开发板的Boot配置，发现，需要将 BOOT_MODE[1] 跟 BOOT_MODE[0]配置为10即Internal Boot模式，BOOT_CFG[10] BOOT_CFG[9] BOOT_CFG[8] 配置成 000即3线SPI模式才可进入调试。在用IS25WP064AJBLE的时候虽然能进入调试，但是跑两下就异常了。所以我们重新从原厂那里128MBits 跟 256Mbits的3.3V Flash，进入后调试正常。

不同的QFlash 配置也不一样，在sln_vizn_iot_flexspi_nor_config.c 中

//W25Q128
const flexspi_nor_config_t qspiflash_config = {
    .memConfig =
        {
            .tag              = FLEXSPI_CFG_BLK_TAG,
            .version          = FLEXSPI_CFG_BLK_VERSION,
            .readSampleClkSrc = kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackFromSckPad,//kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackFromDqsPad,
            .csHoldTime       = 3u,
            .csSetupTime      = 5u,
            // Enable DDR mode, Wordaddassable, Safe configuration, Differential clock
            .sflashPadType = kSerialFlash_4Pads,
            .serialClkFreq = kFlexSpiSerialClk_120MHz,
            .sflashA1Size  = 8u * 1024u * 1024u,
            .lookupTable =
					/*
						{
								// Read LUTs
								FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0xEB, RADDR_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x18),
								FLEXSPI_LUT_SEQ(DUMMY_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x06, READ_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x04),
						},
					*/
						{
								// Read LUTs
								FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x6B, RADDR_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0x18),
								FLEXSPI_LUT_SEQ(DUMMY_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x08, READ_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x04),
						},
        },
    .pageSize           = 256u,
    .sectorSize         = 4u * 1024u,
    .blockSize          = 64u * 1024u,//256u * 1024u,
    .isUniformBlockSize = false
};

//W25Q256 
const flexspi_nor_config_t qspiflash_config = {
    .memConfig =
        {
            .tag = FLEXSPI_CFG_BLK_TAG,
            .version = FLEXSPI_CFG_BLK_VERSION,
            .readSampleClkSrc = kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackFromDqsPad,
            .csHoldTime = 3u,
            .csSetupTime = 3u,
            // Enable DDR mode, Wordaddassable, Safe configuration, Differential clock
            .sflashPadType = kSerialFlash_4Pads,
            .serialClkFreq = kFlexSpiSerialClk_100MHz,
            .sflashA1Size = 8u * 1024u * 1024u,
            .lookupTable =
                {
                    // Read LUTs
                    FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0xEB, RADDR_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x18),
                    FLEXSPI_LUT_SEQ(DUMMY_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x06, READ_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x04),
                },
        },
    .pageSize = 256u,
    .sectorSize = 4u * 1024u,
    .blockSize = 256u * 1024u,
    .isUniformBlockSize = false,
};

//IS25MP064
const flexspi_nor_config_t qspiflash_config = {
    .memConfig =
        {
            .tag              = FLEXSPI_CFG_BLK_TAG,
            .version          = FLEXSPI_CFG_BLK_VERSION,
            .readSampleClkSrc = kFlexSPIReadSampleClk_LoopbackFromDqsPad,
            .csHoldTime       = 3u,
            .csSetupTime      = 3u,
            // Enable DDR mode, Wordaddassable, Safe configuration, Differential clock
            .sflashPadType = kSerialFlash_4Pads,
            .serialClkFreq = kFlexSpiSerialClk_100MHz,
            .sflashA1Size  = 8u * 1024u * 1024u,
            .lookupTable =
                {
                    // Read LUTs
                    FLEXSPI_LUT_SEQ(CMD_SDR, FLEXSPI_1PAD, 0xEB, RADDR_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x18),
                    FLEXSPI_LUT_SEQ(DUMMY_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x06, READ_SDR, FLEXSPI_4PAD, 0x04),
                },
        },
    .pageSize           = 256u,
    .sectorSize         = 4u * 1024u,
    .blockSize          = 256u * 1024u,
    .isUniformBlockSize = false,
};