首先切换root用户：

sudo su -

pip3自动安装ipython

pip3 install ipython

ps：尝试过多种方法安装均安装失败，通过此方法安装成功。
1、电脑系统：macOS High Sierra 版本：10.13.6 (17G10021)
2、已安装python3.8.1，官方下载
3、安装完ipython后，默认启动的是python3解释器。
启动后案例如下：

victor:~ victor$ ipython Python 3.8.1 (v3.8.1:1b293b6006, Dec 18 2019,
14:08:53) Type ‘copyright’, ‘credits’ or ‘license’ for more
information IPython 7.11.1 – An enhanced Interactive Python. Type ‘?’
for help.

In [1]: