1、首先处理anaconda3安装时设置的环境变量：

sudo gedit ~/.bashrc

        将export PATH="/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH"删去或注释掉。

如此，默认python版本为ROS默认版本2.x。运行指令验证

python

2、此时新打开终端conda命令失效，搜索了几种办法，并未起效，所以采用最直接的办法：

每次新打开终端，需要使用conda命令时，设置环境变量。

export PATH="/home/xxx/anaconda3/bin:$PATH"

该终端即可正常运行conda命令。

附处理多个python版本软连接的办法：

1.查看系统存在那些可用python版本：ls /usr/bin/python*

ls /usr/bin/python*

2.查看默认python版本：pyhton --version

python --version

3.切换root身份：#退出ctrl+D

sudo su

4.使用 update-alternatives 为系统更改 python 版本，列出可替代版本

update-alternatives --list python

如果报错，则需要更新替代列表，命令中的python版本由个人系统实际情况进行改动，最后的编号1和2为设置的优先级，数字越大，优先级越高。

update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python2.7 1
update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.6 2

使用

update-alternatives --config python

再输入编号，选择默认版本。