1. 安装/配置类

1.1 系统配置

• 多系统配置（含多系统安装及使用环境配置）
• 换源：阿里源、清华源、中科大源
• linux系统中一些目录的作用
• 环境变量＋动态库链接＋多版本切换
• 搜索ubuntu发行版(dev)软件包及其依赖
• Linux各种信息查看

  操作	指令
  查看apt安装的库位置	dpkg -L packagename
  查看apt安装的库版本等信息	dpkg -s packagename
  查看opencv版本	pkg-config --modversion opencv
  查看opencv安装库文件	pkg-config opencv --libs
  查看opencv安装头文件	pkg-config --cflags opencv
  查看linux下的opencv安装路径	sudo find / -iname "*opencv*"
  查看linux版本	lsb_release -a
  查看cpu架构	uname -m
  查看cpu详细信息	lscpu
  查看当前主机配置信息	hostnamectl或hostnamectl status
  查看jetson系列产品jetpack版本	sudo apt-cache show nvidia-jetpack

1.2 软件包安装

• ubuntu安装deb时报缺依赖问题，“aaa 依赖于 bbb， 然而bbb未安装”，使用命令sudo apt-get install -f解决

• Anaconda 环境管理

• Ubuntu下QT的安装配置

• Ubuntu下安装CUDA

• 安装OpenCV

• 安装tensorflow/keras

• Ubuntu20.04 安装ROS2 galactic

• cmake升级与多版本共存

• 安装llvm -> 安装TVM

• C++常用
  cmake-gui ..代替cmake ..可视化配置，在某些时候更好用

  库名	指令	备注
  eigen		含多版本管理
  sophus	mkdir build cd build cmake .. sudo make install	依赖eigen3.3以上
  g2o	mkdir build cd build cmake .. sudo make install	依赖eigen3
  glog	mkdir build cd build cmake .. cd .. cmake -S . -B build -G "Unix Makefiles" cmake --build build sudo cmake --build build --target install
  ceres-solver｜备用	ceres安装指导	cat /usr/local/include/ceres/version.h
  pcl	sudo apt install libpcl-dev
  pangolin	mkdir build cd build cmake .. cmake --build . sudo cmake --build . --target install	含OpenGL、Glew
  protoc		gazebo对其有版本依赖
  libjasper-dev	sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt update sudo apt install libjasper1 libjasper-dev	解决: fatal error: jasper/jasper.h: 没有那个文件或目录 E: 无法定位软件包 libjasper-dev
  CGAL	sudo apt-get install libcgal-dev
  protoc3	下载release，并解压	安装： sudo cp bin/protoc /usr/local/bin sudo cp -r include/google /usr/local/include/ 使用： protoc --cpp_out=. {target}.proto

• python常用

  库名	指令	注意
  pip	sudo apt-get install (--proxy http://127.0.0.1:8889) python3-pip	使用pip安装包时出现超时、网络问题，可换豆瓣源pip --default-timeout=100 install 库名称 -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com 注意： 使用pip install需关闭代理，否则会引发(ERROR: Could not install packages due to an OSError: Missing dependencies for SOCKS support.) pip永久换源
  pip升级	sudo -H python3 -m pip install --upgrade pip
  venv (>python3.3)	apt-get install python3-venv	建立虚拟环境： 建议：使用各环境中最大包的版本来命名环境，    如env2_tf1.5g意为python2/tensorflow1.5-gpu 1.python3 -m venv ~/repo/venv/env 2.进入.bashrc，输入:#python venv setup\alias aev='source ~/repo/venv/env/bin/activate' \alias daev='deactivate' 3.以后可使用aev和daev来激活和退出虚拟环境 4.之后的python包在虚拟环境中安装，由于已经确定了python版本，因此可直接使用pip install package 5. 创建当前安装包的requirements.txt:pip freeze > requirements.txt
  virtualenv	pip install virtualenv	新建环境：virtualenv -p /usr/bin/python2.7 env_folder 激活：source env_folder/bin/activate 退出：deactivate
  cv2	pip3 install opencv-python	如果只用主模块，使用这个命令安装
  cv2	pip3 install opencv-contrib-python	如果需要用主模块和contrib模块，使用这个命令安装
  pytorch		在网站上选择自己的配置，使用生成的指令安装pytorch

• 其他

2. 问题修复类

• 电脑使用相关问题
• 代码程序相关问题

3. 软件工具类

在线工具

其他未迁移：一些软件的使用