用例1：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import serial
from time import sleep

def recv(serial):
    while True:
        data = serial.readline()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
        sleep(0.02)
    return data

if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, rtscts=False, timeout=0.5)
    if serial.isOpen() :
        print("pen success")
    else :
        print("open failed")
    print("===========start to execute test 1 ============")
    cmd="mytest get_gpio_status 1\n"
    serial.write(cmd.encode())
    while True:
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            data1=str(data).split('#')
            if data1[len(data1)-1] == " \'":
                break
            ret=str(data).split('@')
            if len(ret) == 1:
                print("")
            else:
                if ret[len(ret)-1][0] == "1":
                    print("OK: recv 1\n")
                else:
                    print("FAIL_flm\n")
    sleep(4)
    print("OVER\n")
    serial.close()

用例2：

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import serial
from time import sleep

def recv(serial):
    while True:
        data = serial.readline()
        if data == '':
            continue
        else:
            break
        sleep(0.02)
    return data

if __name__ == '__main__':
    serial = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200, rtscts=False, timeout=0.5)
    if serial.isOpen() :
        print("open success")
    else :
        print("open failed")
    print("===========start to execute test 2 ============")
    cmd="mytest get_gpio_status 2\n"
    serial.write(cmd.encode())
    while True:
        data =recv(serial)
        if data != b'' :
            data1=str(data).split('#')
            if data1[len(data1)-1] == " \'":
                break
            ret=str(data).split('@')
            if len(ret) == 1:
                print("")
            else:
                if ret[len(ret)-1][0] == "2":
                    print("OK: recv 2\n")
                else:
                    print("FAIL\n")
    sleep(4)
    print("OVER!")
    serial.close()

在一个脚本文件m 

python3 1.py
python3 2.py

注意：  File "c:\work\share\xxx\python\ssh\uart.py", line 21, in <module>
    ser = serial.Serial(node='/dev/ttyUSB0', baudrate=115200, timeout=0.5)
AttributeError: module 'serial' has no attribute 'Serial'

很有可能是串口硬件没有连接导致的