Python报错import: not authorized ‘rospy’

问题记录：用rosrun运行节点时，报错import: not authorized `rospy’

问题解决：
1.不要使用./xxx.py的方式运行python文件 换成 python3 xxx.py 或 python xxx.py
2.不用上面的方法的话就在python文件第一行指定解释器

#! /usr/bin/env python

#!这个符号叫做 Shebang 或者 Sha-bang
如果不知道python解释器路径的话
可以使用下面的指令

which python3

3.给python文件增加权限，再重新运行

chmod +x xxxx.py

参考：ROS官方介绍