使用图形化编程实现智能门禁系统

实验所需

硬件：Arduino、RC522读卡器、校园卡、舵机
软件：Mixly IDE

1.Arduino简介
Arduino是一种开源的电子平台，该平台最初主要基于AVR单片机的微控制器和相应的开发软件，目前在国内正受到电子爱好者的广泛关注。
Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反映、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器。对Arduino的编程是利用Arduino编程语言（基于Wiring）和（Arduino）开发环境（基于Processing）来实现的。
Arduino被设计成一个小型控制器的形式，通过连接到计算机进行控制。Arduino开发过程如下：
（1）开发者设计并连接好电路；
（2）将电路连接到计算机上进行编程；
（3）将编译通过的程序下载到控制板中进行观测；
（4）最后不断修改代码进行调试以达到预期效果。

2.Mixly简介
Mixly是一款用于中小学创意电子教学的图形化编程软件，由北京师范大学米思奇团队开发和维护，它是基于谷歌的图形化开源引擎Blockly进行的开发。现在已经成为国内重要的创客教育编程软件之一。随着2017年7月，国务院发文要求在中小学开展人工智能课程、普及编程教育，Mixly将得到中小学的进一步推广，其未来值得期待。

实验过程

利用Arduino板、RC522读卡器、校园卡舵机，实现智能门禁系统。

#include <RFID.h>
#include <SPI.h>
#include <Servo.h>

RFID rfid(10,5);
unsigned char RC_size;
unsigned char blockAddr;        //选择操作的块地址0～63
unsigned char i,tmp;
unsigned char status;
unsigned char str[MAX_LEN];
Servo servo_8;
char * card[]={"90c1c4a17","2020fcdc","0ec94aaf","020fcec9"};

String rc;

String RFID_readcardnum() {

 rfid.readCardSerial();
  String stringserNum=String(rfid.serNum[0], HEX)+String(rfid.serNum[1], HEX)+String(rfid.serNum[2], HEX)+String(rfid.serNum[3], HEX)+String(rfid.serNum[4], HEX);
      //选卡，返回卡容量（锁定卡片，防止多次读写）
      rfid.selectTag(rfid.serNum);
  return stringserNum;
}

//4字节卡序列号，第5字节为校验字节
//新扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorNewKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xff,0x07,0x80,0x69, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};
unsigned char serNum[5];
//写卡数据
//原扇区A密码，16个扇区，每个扇区密码6Byte
unsigned char sectorKeyA[16][16] = {
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},
 {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF},};

void setup(){
  rc = "";
  Serial.begin(9600);
  SPI.begin();
  rfid.init();
  Serial.begin(9600);
  servo_8.attach(8);
}

void loop(){
  if ( rfid.isCard()  ) {
    Serial.println(RFID_readcardnum());
    rc = RFID_readcardnum();
    Serial.println(rc);
    for (int i = (0); i <= (sizeof(card)/sizeof(card[0])); i = i + (1)) {
      if (rc == card[(int)(i - 1)]) {
        servo_8.write(90);
        delay(1000);
        servo_8.write(0);
        delay(0);

      }
    }
  }
  delay(1000);

}

转换为图形化编程如下：

实验效果图

当把校园卡放置在读卡器上，如果校园卡的信息正确，则舵机会转动一定的角度（模拟开门），从而实现智能门禁。

如果想要继续学习Mixly的同学，可以关注我，我会陆续发布更多资源，供大家参考学习