mujoco开源后已经升级到了210，但是mujoco_py还是只支持150，需要手动安装mujoco_py

建议创建一个conda环境，我用的是3.8的python

首先clone mujoco_py修改几个文件，或者直接clone我改好的

git clone https://github.com/FrankTianTT/mujoco-py.git

进入文件夹

cd mujoco_py

安装依赖

python -m pip install --upgrade setuptools #upgrade setuptools
pip install -r requirements.txt #install requirements
pip install -r requirements.dev.txt #install dev requirements

编译当前所在的包

python -c "import mujoco_py"

最后安装

python setup.py install