1. 用正则表达式提取log文件中感兴趣的数据,

正则表达式参考资料 

python正则表达式从字符串中提取数字_正则表达式提取数字_赵大寳Note的博客-CSDN博客

【正则表达式】从字符串中提取数字_正则提取数字_蛮三刀酱的博客-CSDN博客

  1. 使用正则表达式,用法如下:

    ## 总结
    ## ^ 匹配字符串的开始。
    ## $ 匹配字符串的结尾。
    ## \b 匹配一个单词的边界。
    ## \d 匹配任意数字。
    ## \D 匹配任意非数字字符。
    ## x? 匹配一个可选的 x 字符 (换言之,它匹配 1 次或者 0 次 x 字符)。
    ## x* 匹配0次或者多次 x 字符。
    ## x+ 匹配1次或者多次 x 字符。
    ## x{n,m} 匹配 x 字符,至少 n 次,至多 m 次。
    ## (a|b|c) 要么匹配 a,要么匹配 b,要么匹配 c。
    ## (x) 一般情况下表示一个记忆组 (remembered group)。你可以利用 re.search 函数返回对象的 groups() 函数获取它的值。
    ## 正则表达式中的点号通常意味着 “匹配任意单字符”
  2. 解题思路:

    2.1 既然是提取数字,那么数字的形式一般是:整数,小数,整数加小数;

    2.2 所以一般是形如:----.-----;

    2.3 根据上述正则表达式的含义,可写出如下的表达式:"\d+\.?\d*";

    2.4 \d+匹配1次或者多次数字,注意这里不要写成*,因为即便是小数,小数点之前也得有一个数字;\.?这个是匹配小数点的,可能有,也可能没有;\d*这个是匹配小数点之后的数字的,所以是0个或者多个;

  3. 代码如下:

    # -*- coding: cp936 -*-
    import re
    
    string="A1.45,b5,6.45,8.82"
    print re.findall(r"\d+\.?\d*",string)
    
    # ['1.45', '5', '6.45', '8.82']

2. 将提取的数据可视化出来

将list可视化出来,参考资料

python 二维数组及画图_二维数组画图_jolingcome的博客-CSDN博客

最终我的代码

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-

import os
import re
import numpy as np 
from matplotlib import pyplot as plt 
 

log_filename = '/tmp/laser_mapping_offline.fl-pc.fangli.log.INFO.20210112-154538.4484'

fp =open(log_filename)
all_slam_times = []
for line in fp.readlines():
    # print(line)
    # pattern = re.compile(r'(?<=slam_time: =)\d+\.?\d+*')
    slam_time_str = re.findall(r"(?<=slam_time: )\d+\.?\d+", line)
    if (len(slam_time_str) == 0):
        continue
    slam_time = float(slam_time_str[0])
    # print('slam_time = ', slam_time)
    all_slam_times.append(slam_time)
    
fp.close()

frame_counter = range(0, len(all_slam_times))

print("all_slam_time = ", all_slam_times)
plt.bar(frame_counter, all_slam_times)
# python要用show展现出来图
plt.show()

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