防爆机器人布里茨还能买到吗_疫情下的伦敦:帝国理工学院医疗机器人硕士半年就读总结+一轮校招复盘...
做完第一学期最终的pre以后在家咸鱼了几天,随手写点东西,接着就要准备机器人学的期末考试和第一学期剩余的几个deadline了。1. IC MRes Medical Robotics就读体验1.1 项目介绍帝国理工学院的医疗机器人专业全称MRes Medical Robotics and Image Guided Intervention,即医疗机器人与图像引导介入研究型硕士。本专业为Hamlyn
做完第一学期最终的pre以后在家咸鱼了几天,随手写点东西,接着就要准备机器人学的期末考试和第一学期剩余的几个deadline了。
1. IC MRes Medical Robotics就读体验
1.1 项目介绍
帝国理工学院的医疗机器人专业全称MRes Medical Robotics and Image Guided Intervention,即医疗机器人与图像引导介入研究型硕士。本专业为Hamlyn Centre、外科与癌症科学系、计算机系合办,主要依托Hamlyn Centre建立,学制一年,享有该中心所有学术资源,学生人事上属于医学院的外科与癌症科学系。
本专业虽然名字里有医学的成分,但实际上是工科专业,侧重于将工程技术实现在医学应用上,并不需要有医学背景。实际就读中除了涉及某些医学背景和应用,其余基本上都是工科知识。
官网上写本专业的地点是圣玛丽校区,但不完全准确。往常的课程是在圣玛丽校区的Paterson Building上,但上下学期的团队和个人科研项目地点根据导师的不同可以随意选择,既可以在圣玛丽,也可以在南肯辛顿主校区,不受限制,Hamlyn Centre在两个校区都有。而且两个校区之间距离很近,就差几站地铁。所以不必因为本专业官网写的分校区或者是在医学院就感觉有点偏门什么的,在学习中Hamlyn Centre本身的存在感和认同感要远大于我们所属的院系。
MRes Medical Robotics and Image Guided Interventionwww.imperial.ac.uk
1.2 专业方向
本专业和Hamlyn Centre主要的学术方向包括医疗机器人,机器人控制,轨迹规划,医学图像处理,计算机视觉,3D重建,AR/VR/MR,相机标定,机器学习,光学,医学成像,生物传感,可穿戴,体态分析等。官网将这些方向概括为robotics,imaging和sensing。如果对以上任意方向有兴趣,特别是在医疗方向的应用,就非常建议考虑我们专业。
Hamlyn Centrewww.imperial.ac.uk本专业申请者主要来自工科专业,但实验室科研范围有限,无法兼顾某些方向。如果只对本专业和Hamlyn Centre研究方向以外的领域感兴趣,比如EE专业同学想在IC设计方向继续深造,那我劝退我们专业,因为它无法提供该方向的更多资源,我们的硬件设计也主要集中在单片机或嵌入式开发上,也可以通过画板子来实现设计,但不涉及IC设计,想搞集成电路方向建议欧陆名校。所以个人更加推荐对上述众多研究方向感兴趣的同学申请本专业。
另外,很多考虑本专业的工科专业同学同时也能申请到学校档次稍逊于帝国理工,但专业更加正统的项目,比如计算机的同学除了被本专业录取,通常还持有UCL Software Systems Engineering或爱丁堡Advanced Computing或AI之类专业的offer。我除了本专业也有南洋理工EEE的offer。在帝国理工跨学科项目和稍逊名校正统项目之间的选择是本专业很多申请者都会遇到的,见仁见智。实际上这些学校的专业实力也同样出色,比如UCL的机器学习,爱丁堡的计算机和南洋理工的EEE。个人觉得如果不想因为“医疗应用”限制发展方向,喜欢做更加通用的开发,那还是去稍逊学校的正统专业比较好;如果愿意灵活运用跨学科的优势开拓更多选择,那更加适合本专业。
帝国理工的robotics在整个学校里算是实力比较强的领域,在CSRankings的robotics小方向中排名全球第12。本校robotics方向科研由多个实验室共同贡献,主要包括:
- 计算机系的Dyson Robotics Lab和Robot Vision Group,偏向SLAM和视觉
- 戴森设计学院的Robot Intelligence Lab,偏向设计和制造
- 航空系的Aerial Robotics Lab,偏向无人机和飞控
- 生物工程系的Human Robotics Group,偏向传感和人机交互
- 电气与电子工程系的Personal Robotics Lab,偏向智能机器人设备和感知
- 医学院的Hamlyn Centre for Robotic Surgery,偏向小型化机器人和医疗应用
但是很奇怪的是帝国理工机器人相关的专业并不多,除了计算机系,剩下的就是生物工程系和我们系的项目了(而且今年计算机系Visual Computing and Robotics硕士专业在官网上好像已经没有了)。作为多系合办的跨学科项目,本专业也会有来自其他院系或其他实验室的师生,如果想跨系交流也是很容易的事。
1.3 生源构成
本专业2020级共有32名同学,其中25位国人,7位老外。中国同学大多数来自英本和中外合作,分布比较集中的本科学校有利物浦(西浦)、伯明翰、布里斯托等。极少数同学来自国内本科,都是985/211高校,此外还有少数同学是读完英国工科强校的一硕后申请的我们专业。外国同学分别来自英本和美本,包括纽卡斯尔、塔夫茨、UCLA等。其中有部分外国同学是工作后再来读硕士的,职业包括软件工程师、医生等。
同学们的专业背景比较多元,比较集中的专业背景包括电子工程、机械工程和计算机,另有少数同学来自医学专业。项目官网上表示理工科和生物医学相关背景均可申请。
1.4 课程设置
上学期有5门专业课加一个团队科研项目,下学期用完整的7个月左右的时间完成个人科研项目。专业课包括医疗机器人与仪器,医学与外科成像,图像引导介入,微创手术,传感学。工科部分学习的重点是前三门课和最后一门课的前半部分。作为MRes项目,跟老师熟识还是很容易的。团队科研是项目开始初期分配,项目自选,分配两位导师,一位提供项目中主要指导,一位是supervisor。个人科研的项目列表在第一学期后期公布,双向选择,学生约见导师后按志愿分配科研项目,一位proposer和至少一位supervisor会作为导师。
虽然是一年硕士,但课程和科研的容量还是挺大的,本专业按欧洲学分体系等价90ECTS,也就是相当于欧陆的一年半(欧陆两年制一般为120ECTS)。第二年2月到9月全程做科研,希望到时候能有点产出。
不过如果觉得一年制时间太短,我也建议谨慎选择,本专业学术内容不少但是学制确实是定死的了。想要更长的就读时间去积累知识的话,可以申请带extended research的英国硕士,比如帝国理工两年制的物理硕士和曼彻斯特大学EEE系的两年制硕士,或者其他北美欧陆学校时长合适的项目。我一开始是原本计划去美国的,看惯了美国再看英国确实感觉时间短了,但英国一年硕士下半年的毕业时间也能带来覆盖两届秋招的优势,而且暑期依然有在校生身份可以实习,后来也接受这个较为紧凑的节奏了。
由于疫情影响,本学年分数组成有所改动。之前一些课是有考试的,但今年除了两门课分别有占比50%和25%的考试成分以外,其余的分数组成全部由coursework,project和文章构成。此外一部分作业采用等级制显示组成分数,学期成绩公布前无法知晓具体分数。等级制作业打分、占比较高的project以及硕士阶段的特点导致了本专业不卷,peer pressure不大,不强行比较分数而是以科研项目中互相帮助与专业知识讨论为多。这也是我比较喜欢本专业的一点。
1.5 行业发展
从最对口的方向来说,医学应用的工程技术在读博和学术界的机会非常多,比想象中火,但是落地存在困难,业界太蓝海了,对口需求比较少,特别是在国内。如果想在对口的方向(指背景、技术、应用完全契合)长期发展,学术界是资源更多的选择。
而且对于跨学科专业来说,完全对口的方向是各个涉及领域的交集,方向越精范围越窄也是事实。不过也不用拘泥于完全对口的方向,本专业的工程技术部分不论是结构设计,还是软硬件开发或算法,都有大量场景可以迁移,岗位选择的广度也更大。
1.6 (我了解到的)博士申请
如果想硕士毕业后无缝衔接博士,本校留博是比较可行的途径。虽然MRes在科研和导师方面有天然优势,不过在时间上还是有一年硕的尴尬之处。很多学校的博士申请在前一年12月就要提交了,套瓷更是比这个还早,但是一年硕士在第一学期是开不出成绩单的,如果要申外校博的话硕士成绩单这个材料是拿不出来的。据我了解其他一年硕比如南洋理工大学也有类似的情况,如果要无缝衔接基本就是本校留博了。当然如果选择gap一年,临近毕业时立刻用硕士阶段的成果去套瓷申请,赶下一年fall的录取,在申博时的竞争力会更强,选择也会更多。
帝国理工中国博士生主要的funding大概分为三种:校长奖学金,联合CSC和老师的项目funding(比如EPSRC之类的)。反正funding来源需要自己去主动考虑和争取,不一定会像美国、香港、新加坡的学校一样自带funding。吐槽一下,IC的博士CSC人数真是少的可以,就离谱,远不如KCL,玛丽女王和布里斯托之类的。
1.7 英国疫情期间就读感受
我在今年10月1日抵达伦敦。之所以今年想入境英国读书,是因为就算我defer到明年入学,个人预测明年的疫情还是不会好,依然要戴口罩、上网课、云毕业。既然今明两年都不可能像国内一样恢复正常生活,早去晚去也没什么区别了,按计划出行至少还不至于打乱原有计划,特别是在我来不及准备gap year计划的情况下。另外,入境英国可以克服时差问题,并且在本专业有大量课程项目的情况下可以享受学校大多数线下资源,尽可能保留学费在线下项目中应有的价值。最高级别封锁下交通正常,且封锁令不影响学校科研,即使是Tier 4封锁下也是有条件到校完成科研任务的。
确实疫情期间和平时相比有挺大的差别,出门戴口罩都算是小事了,主要是授课方式和生活方式与平时有相当大的不同。换句话说,就是和平时相比打了折扣。上网课和往常的线下课相比各有利弊,网课可以回放而且也不用花费通勤时间,但是疫情对生活质量的打击是实打实的。在较高级别封锁下不可能有逛街和外出就餐,主要还是常年宅家,唯一保持生活质量的方式就是逛超市、逛公园、外带食物等等。对于想体验英国各种景点和活动的同学来说,疫情期间来英以后的生活和之前的期望可能会不太一样。
至于现在该不该入境英国上学,每个人情况不同,不可一概而论。目前英国现状是时常封锁,生活质量降低,疫情恶化有感染风险,回国手续繁琐,但交通、生活必需、签证和出入境业务正常运转,且并无物资短缺等现象。是否入境英国上学,建议还是谨慎考虑自身情况后权衡利弊综合考量。
2. 一轮校招复盘
2.1 国内校招时间&流程(英国硕士留学生)
很多人对英国硕士研究生参加国内校招或英国求职有疑问,搞不清时间线。但其实根本就不用管多少届,只要看自己的毕业时间能不能对上公司校招的留学生毕业时间要求就可以了。先说结论,秋季学期毕业的英国硕士留学生可以参加两届国内秋招。
在各公司的招聘中,是否属于当届应届生是公司定的。比如腾讯2021届校招的招聘对象是2020.9.1到2021.8.31之间毕业的学生,华为2021届留学生校招招聘对象是2020.1.1到2021.12.31之间毕业的留学生。一般公司的校招会把时间限制定为以下几种:1) 2021届(只有年份不说几月毕业),2) 2020.1到2021.12(年份月份甚至日非常清楚,将近覆盖两年,两届时间有重合),3) 2020.8-2021.7(年月清楚,只覆盖一年,两届时间不重合)。假设某留学生2021年10月毕业,那么ta在2020年秋天可以参加1) 和 2)的2021届校招,在2021年秋天可以参加2) 和 3) 的2022届校招,其中2) 公司可以参加两次秋招。
所以对于广大前一年九十月份入学、后一年九十月份毕业的英国硕士留学生来说,其实是可以参加两次秋招的,提前准备的试错成本要比毕业才考虑找工作小得多,容错率高,就算第一轮失败了也没有任何关系。即使只是抱着玩玩的心态,也会颇有收获,思考职业方向,了解求职情况,从而为第二年毕业前的二轮校招打下坚实的基础。当然,如果想参加两届秋招,就必须在研究生入学前就备好简历准备投递,至少处于可投递状态,然后等各企业开启投递通道后就投递。现在很多企业8月就开始正式批秋招,提前批甚至可能6月就开始,所以还是得赶早准备。
理工科技术岗位国内大厂校招的流程一般为HR简历初筛-在线测评-技术笔试-部门简历复筛-技术面试(2轮或以上)-HR面/综合面。外企技术岗有可能会略去测评,流程大致为简历筛选-技术笔试(如有)-技术面试/交叉面(2轮或以上)。我个人把第一年的秋招称为一轮校招,把第二年的秋招称为二轮校招。
2.2 英国校招时间&流程
对于英国公司来说,校招分为两种,一种是泛商科公司比较常见的graduate programme或graduate scheme,另一种是放在各就业平台上散招的campus recruitment校招岗位。前者批量招聘,一般要求9月左右入职,为了与毕业时间无缝衔接,申请时间通常要提前一年,也就是刚入学的时候就要投简历准备笔面试了。后者的时效性一般没有那么严格的要求,在整个就读期间到刚毕业时中间一年间都可以申请。
国外公司的求职流程和国内稍有区别。技术岗的流程一般是CV screening(简历筛选)-OA (Online Assessment/技术笔试) - VO (Virtual Onsite/技术面试,疫情期间为远程),商管类岗位的流程一般是CV screening(简历筛选)-OA/OT (Online Assessment/Online Test/逻辑性格测试) - VI (Video Interview/录视频回答问题) - AC (Assessment Centre或Superday/测评日,专业+综合面试),各有区别,不过共同点都是从简历关开始,但重心还是会放在技术和能力考查上。
2.3 个人经历
之前8月开始一轮校招的时候,只盯着国内大厂技术岗投。本科专业是电子科学与技术,最对口的发展方向是集成电路或硬件开发岗位,也学了不少IC相关的理论课程,但由于我毕业设计做的是图像处理没有扎实的IC项目经历,再加上大四下由于疫情整个学期都无法返校,进不了超净间也没有了fab和可能的流片机会,自认为在IC方向竞争力下降,导致我在校招的方向选择直接放弃了IC设计,选择了硬件。
投递了一些岗位后有事没事就在家复习硬件专业知识,笔试也可以通过,但是在9月面海康威视的时候被面试官提建议,对硬件应用有掌握但硬件底层设计不扎实且相关经历不够,可以重新考虑岗位方向。想想也是,一直都是用开发板直接搞应用,很少画板子,对底层设计也确实缺少经验,就算是FPGA也是做过应用但原理部分比较薄弱。面试官提议可以考虑软件相关岗位,但我的计算机基础知识和coding暂时还不足以对付软件和嵌入式的笔面试。
这以后我就有点怀疑人生,四年的努力方式和业界岗位的需求并不一样,没有自己最擅长的领域知识,什么都做过一点但什么都不精。后来重新思考了一下方向,结合本科和研究生专业,从只投技术岗变成技术岗、医学图像算法岗和产品、质量、技术支持、供应链、销售工程师、工程管培之类泛工程制造的岗位都投,投递重心从国内大厂转移到外企大厂和英国公司,也针对每个岗位制作了侧重点不同的简历版本。虽然后来有位HR找我了解情况时提了一句“图像不缺人”又给我整懵逼了,最对口最喜欢的技术方向不太想招人属实迷茫了,但是打开思路后路线确实清晰不少,选择比原来多了。平时以学习为主找工为辅,想着今年秋招找不到就算,再积淀几个月明年实习春招和全职秋招再战,同时空下来就改改简历,有面试就准备准备,终于在投递后两个月后被捞起面试拿到了offer,兜兜转转还是做回了EE实习老本行。完整的时间线可以参考以下回答。
你的2021年秋招进展怎么样了?www.zhihu.com当然,之后肯定还会继续刷题,等下个月个人科研定下来以后就开始冲。这一轮秋招在原专业EE(非IC)的方向已经基本找到头了,不知道有没有机会明年积累一波再头铁试试算法方向。
生活不易,憨憨叹气,希望我们新的一年更加都幸福一点点吧~
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