增强学习（一）-基本概念的理解
Reinforcement learning1.定义：Reinforcement learning is learning what to do —-how to map situations to actions —- so as to maximize a numerical reward signal.增强学习关注的是：智能体agent如何在环境中采取一系列行为，从而获得最大的累...
Reinforcement learning
1.定义：
Reinforcement learning is learning what to do —-how to map situations to actions —- so as to maximize a numerical reward signal.
增强学习关注的是：智能体agent如何在环境中采取一系列行为，从而获得最大的累积回报。
机器学习的算法可以分为三类：
监督学习
非监督学习
增强学习
2.增强学习和非监督学习的区别：
增强学习是试错学习（Trail-and-error）,由于没有直接的指导思想，智能体要以不断地域环境交互，通过试错的方式来获取最佳策略。
延迟回报，增强学习的知道信息很少，而且往往在事后（最后一个状态）才给出的，这就导致了一个问题，就是在获得正回报或者负回报以后，如何将信息分配给前面的状态。
3.强化学习有几个元素：
输入：
States：状态环境，例如迷宫中的每一个小格子就是一个state
Actions：行为，在每个状态下，有什么行为是允许的
Rewards：回馈，进入每个状态时，能带来的正面的或者负面的价值
输出：
Policy：在每个状态下，会选择哪个行为
4.算法
参考文献：
http://www.cnblogs.com/jinxulin/p/3511298.html
https://morvanzhou.github.io/tutorials/machine-learning/reinforcement-learning/1-1-A-RL/
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