安装Ubuntu18.04后重新配置vscode用于ROS学习

1.改为中文

VSCode怎么将语言改为中文？

2.下载插件

ROS（它会自动安装c/c++、python）

c/c++

python

CMake Tools

Bracket Pair Colorizer2(括号匹配神器)

3.更改字体大小

用ctrl + +可以放大
VSCODE修改菜单栏字体大小

4.常用快捷键

vscode 向下复制当前行功能快捷键 设置成Ctrl + D

5.新建工作空间

创建ROS工作空间

6.创建功能包

ROS创建功能包