第一步:用pip安装ipython到用户目录

pip install --user ipython

第二步:创建一个名字叫ipython的文件,然后copy下面的内容到该文件

#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
import re
import sys

from IPython import start_ipython

if __name__ == '__main__':
    sys.argv[0] = re.sub(r'(-script\.pyw?|\.exe)?$', '', sys.argv[0])
    sys.exit(start_ipython())

第三步:给ipython文件添加执行权限,再创建一个~/.bin目录,并把这个目录添加到PATH中

chmod +x ipython
mkdir ~/.bin 
echo 'PATH=$PATH:~/.bin' >> ~/.bashrc	# 把~/.bin添加到PATH中,此处不要用双引号,就用单引号
mv ipython ~/.bin	# 将ipython移动到PATH下的某个目录下,此处就是改成创建的~/.bin目录

大功告成!!

ps:
　　 用pip install --user ipython后,其实只是安装了ipython的python库文件,并没有生成一个使用ipython的执行文件,所以直接执行ipython会出先找不到该命令的错误, 所以需要手动生成一个如上的ipython执行文件,其实这个文件我是直接copy的我本地的ipython文件传到服务器上的.
　　如果有sudo权限,则用sudo pip install ipython安装ipython,这样会直接生成ipython的执行文件的,这个是我猜测的,没有验证噢.
　　如果使用该教程遇到任何问题,欢迎评论提问.