关于机械臂所需要学习的所有主要内容（入门时）

1、结构的设计，涉及机械臂的动力学，电机的选择等主要问题，其与2所讲息息相关。结构设计的好坏很重要。
2、机械臂的运动学，动力学（其正逆解，D-H参数尤为重要），即《机器人学导论》这门课必须掌握（推荐B站林沛群讲解的）。
3、上位机的选择（①可由Matlab的机器人包解算出正逆解，速度快程序简单，数据再发送到下位机控制各关节旋转角度即可；②在下位机自行解算正逆解，上位机丢给参数即可）
4、上位机的操作界面建立，可选择MATLAB中的GUI建立，简单易学。