OpenCV的全称是Open Source Computer Vision视觉 Library，是一个跨平台的计算机视觉库（主要操作对象是图像）。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发，以BSD许可证授权发行，可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。

        OpenGL（全写Open Graphics Library）是个定义了一个跨编程语言、跨平台的应用程序接口（API）的规格，它用于生成二维、三维图像。这个接口由近三百五十个不同的函数调用组成，用来从简单的图形比特绘制复杂的三维景象。而另一种程序接口系统是仅用于Microsoft Windows上的Direct3D。OpenGL常用于CAD、虚拟实境、科学可视化程序和电子游戏开发  。

•  Graphics  /ˈɡræfɪks/ 图形

     两者的区别就是Computer Vision和Computer Graphics这两个学科之间的区别，前者专注于从采集到的视觉图像中获取信息，是用机器来理解图像；后者是用机器绘制合适的视觉图像给人看。

问题一：为何引入 OpenGL？  

         以前OpenCV 的渲染部分都是由 CPU 来实现的，不论是画线还是把图片显示到屏幕上。这有两个问题，速度慢，同时没法画三维物体。引入 OpenGL 是为了借助 显卡的力量，显卡比 CPU 更擅长渲染，同时显卡和 CPU 可以同时干活。比方说，CPU 在获取摄像头画面然后检测人脸时，显卡在渲染三维的人脸网格模型和高精度抗锯齿的二维界面。

　　另外，随着民用深度传感器的普及，cv：：VideoCapture 第一时间增加了对 Kinect、华硕 XTIon、Intel Perceptual CompuTIng SDK 等的支持。传统的视觉计算中，深度图只能当做单通道的灰度图进行处理。想实现隔空的多点触摸是绰绰有余，但是如果想实现三维重建（比如 Kinect Fushion）那么我们必须将算法升级到三维空间。相应的，三维空间的算法也需要三维的 API 进行渲染，也就是 OpenGL。

      想开启该功能，需要在配置 CMake 时选上 WITH_OPENGL=ON，然后重新编译完整的 OpenCV 库。我简要介绍下几个组件：

　　ogl：：Buffer 是 OpenGL 中的缓存区，可以用于保存多边形的顶点和颜色等。

　　ogl：：Texture2D 是保存在显卡中的二维贴图，可以认为是得到 GPU 加速的 cv：：Mat。

　　前面这两个类都只是保存数据，要把数据画出来，还要用到 ogl：：render 函数。

　　oid ogl：：render（const Texture2D& tex， Rect_《double》 wndRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0）， Rect_《double》 texRect=Rect_《double》（0.0， 0.0， 1.0， 1.0））