#define HAVE_OPENCV_CALIB3D
#define HAVE_OPENCV_CONTRIB
#define HAVE_OPENCV_CORE
#define HAVE_OPENCV_FEATURES2D
#define HAVE_OPENCV_FLANN
#define HAVE_OPENCV_GPU
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#define HAVE_OPENCV_IMGPROC
#define HAVE_OPENCV_LEGACY
#define HAVE_OPENCV_ML
#define HAVE_OPENCV_NONFREE
#define HAVE_OPENCV_OBJDETECT
#define HAVE_OPENCV_OCL
#define HAVE_OPENCV_PHOTO
#define HAVE_OPENCV_STITCHING
#define HAVE_OPENCV_SUPERRES
#define HAVE_OPENCV_TS
#define HAVE_OPENCV_VIDEO
#define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB

1. calib3d
模块命名由来：Calibration 和 3d 这两个英文单词缩写构成。
模块内容：主要是相机校准、三维重建。
包含算法：基本的多视角几何算法、单个立体摄像头标定、物体姿态估计、立体相似性算法、3d信息的重建

2. core
模块内容：OpenCV基本数据结构、动态数据结构、绘图函数、数组操作相关函数、辅助功能与系统函数和宏、与OpenGL的互操作

3. imgproc
模块命名由来：Image 和 Process 这两个英文单词缩写构成。
模块内容：线性和非线性的图像滤波、图像的几何变换、其他(Miscellaneous)图像转换、直方图相关、结构分析和形状描述、运动分析和对象跟踪、特征检测、目标检测

4. features2d
模块命名由来：Features 和 2d 这两个英文单词缩写构成。
模块内容：特征检测和描述、特征检测器通用接口、描述符提取器通用接口、描述符匹配器通用接口、通用描述符匹配器通用接口、关键点绘制函数和匹配功能绘制函数

5. flann
模块命名由来：Fast Library for Approximate Nearest Neighbors(高维的近似近邻快速搜索算法哭)
模块内容：快速近邻最近邻搜索、聚类

6. gpu
模块内容：运行GPU加速的计算机视觉模块