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角点检测#!/user/bin/ env python# -*- coding:utf-8 -*-# Author:import cv2import numpy as npimg = cv2.imread('./chess_board.png')#img = cv2.imread('./mei.jpg')gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_...

qq_37161280

704人浏览 · 2018-07-10 11:00:19

qq_37161280 · 2018-07-10 11:00:19 发布

角点检测

#!/user/bin/ env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# Author: 
import cv2
import numpy as np

img = cv2.imread('./chess_board.png')
#img = cv2.imread('./mei.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,23,0.04)
'''这段代码，使用常用的方法加载棋盘图像，为了使得cornerHarris函数可以计算，需要将棋盘图像转化为灰度格式，
然后调用cornerHarris函数.
这里最重要的是第三个参数，该参数限定了Sobel算子的中孔（aperture）
Sobel算子通过对图像行、列的变化检测来检测边缘，Sobel算子会通过核来完成检测
简单的来说，该参数定义了角点检测的敏感度，其取值必须是介于3-31之间的奇数
'''




img[dst>0.01 *dst.max()] = [0,0,255]
'''
这行代码会将检测到的角点标记为红色，调整cornerHarris的第二个参数可以改变这种情况
即参数值越小，标记角点记号越小
'''
while(True):
    cv2.imshow('corners',img)
    if cv2.waitKey(100//12) & 0xff == ord("q"):
        '''
        在进行测试例子的时候，总是出现TypeError

        主要原因是因为cv2.resize内的参数是要求为整数

        而python3中的
        '/'（除法），最后的结果自动转为浮点数

        所以使用
        '//'
        运算，最后成功'''
        break
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()