目录

前言：

1.概述

2.开发环境搭建

2.1 软件下载

2.2 安装步骤

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3.硬件结构

4.硬件接线

5，图形化设计

6.实物展示

7.工程源码

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前言：

这篇文章是我的第一篇文章哦

给新手们看的，大佬们麻烦在评论区挑挑毛病，给一点意见，感激不尽。

1.概述

        智能语音垃圾桶是一种具有语音识别功能的垃圾桶，可以通过声音命令来打开、关闭、分类等操作。 这种垃圾桶通常采用人工智能技术，如语音识别、图像识别等，来实现自动分类、自动打包等功能。本项目采用ASRPRO开发板，基于天问平台的物联网开发。

        天问开发平台是一款强大的开发工具，主要用于单片机的快速开发，图形化编程适合新手入门。该平台包括天问Block离线版软件和天问51开发板两个主要部分。天问Block离线版软件是一款支持C51、STC8、CH32V003、TW32F003、ASRPRO等硬件芯片离线环境下编程的软件，适用于Windows 7及以上的32位和64位系统。它可以帮助用户实现各种功能，如查看案例、上传作品等。

2.开发环境搭建

2.1 软件下载

官网链接：请到http://twen51.com上下载软件

下面这个链接是ASR芯片的学习视频：

天问ASR-ONE资料汇总 - 天问开发者 - 好好搭搭论坛 - 好好搭搭在线天问ASR-ONE资料汇总 ,好好搭搭论坛http://www.haohaodada.com/new/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=345（ASR资料）

2.2 安装步骤

下载好之后我们得到一个压缩包：天问block.zip

解压之后然后点进去，双击下图文件，进行安装

因为安装步骤比较简单，这里不在演示，需要注意：安装路径需要放到磁盘的根目录。（例如D盘：/天问block）下载好后就是下图这个界面（建议选择专业模式，可以在右侧看到代码是怎么实现的）

设备选择TWEN-ASR

需要生成模型才能进行烧录（1-3分钟）

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等待个两分钟

语音模型生成成功后，连接好设备，点击编译下载

3.硬件结构

主控芯片：LU-ASR01   

        LU-ASR01是一款高精度、多语种、实时稳定的语音识别模块，可以广泛应用于语音识别技术的研究和应用领域，为用户提供便捷、准确的语音交互体验。

        通过主控控制四个SG90舵机角度，SG90舵机是一款具有高精度和可靠性的电机，主要用于实现精密的角度控制。它的主要特性参数包括工作扭矩为16KG/CM，反应速度为0.12 - 0.13秒/60°，温度范围为-30° ~ +60°，具有5微妙的死区设定，以及常见的转动角度如0°、90°、180°、360°。此外，其电压范围是3V - 5V。SG90只有三根线：VCC、GND和信号线，其中信号线用来控制电机旋转。

4.硬件接线

四个SG90舵机信号线引脚分别接主控芯片上的IO3，IO4，IO5，IO6（图有点抽象）

5，图形化设计

6.实物展示

7.工程源码

链接：https://pan.baidu.com/s/1WA36nkuu39RfDk7LLjANGg 
提取码：1234

主控购买连接：https://m.tb.cn/h.5QbKKrn?tk=XzrhWWi5oUc