相关概念
简述半双工与全双工
全双工允许通信双方同时互传数据；半双工不可同时，一方发送时，另一方只能接收。串口通信属于全双工。
串口通信注重什么
数据格式
数据位，停止位，奇偶校验位
波特率
波特率（Baud Rate） 单位 bps – 每秒传送的 字节数 Byte Per Second.。
原文链接：https://blog.csdn.net/zhuguanlin121/article/details/115432802
1.使用串口通信时需包含头文件 #include<wiringSerial.h>
2.注意：初次使用树莓派串口编程，需要配置
链接：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html
修改cmdline.txt文件
输入指令：sudo vi /boot/cmdline.txt
删除：console=serial0,115200
修改完记得：sudo reboot 重启树莓派
3.相关的API

<1> int serialOpen (char device, int baud);
功能：打开并初始化串口
参数说明：
device:串口的地址，在Linux中就是设备所在的目录。默认一般是"/dev/ttyAMA0",我的是这样的。
baud：波特率
返回值：正常返回文件描述符，否则返回-1失败

<2>void serialClose (int fd);
功能：关闭fd关联的串口
参数说明：
fd：文件描述符

<3>void serialPutchar (int fd, unsigned char c);
功能：发送一个字节的数据到串口
参数说明：
fd:文件描述符
c: 要发送的数据

<4>void serialPuts (int fd, char s);
功能：发送一个字符串到串口
参数说明：
fd：文件描述符
s：发送的字符串，字符串要以’\0’结尾

<5>void serialPrintf (int fd, char message, …);
功能：像使用C语言中的printf一样发送数据到串口
参数说明：
fd：文件描述符
message：格式化的字符串

<6>int serialDataAvail (int fd);
功能：获取串口缓存中可用的字节数。
参数说明：
fd：文件描述符
返回值：串口缓存中已经接收的，可读取的字节数，-1代表错误

<7>int serialGetchar (int fd);
功能：从串口读取一个字节数据返回。
如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1
所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
参数说明：
fd：文件描述符
返回值：读取到的字符

<8>void serialFlush (int fd);
功能：刷新，清空串口缓冲中的所有可用的数据
参数说明：fd：文件描述符

<9>size_t write (int fd,const void * buf,size_t count);
功能：这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要发送到的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数。
参数说明：
fd：文件描述符
buf：需要发送的数据缓存数组
count:发送buf中的前count个字节数据
返回值：实际写入的字符数，错误返回-1

<10>size_t read(int fd,void * buf ,size_t count);
功能：这个是Linux下的标准IO库函数，需要包含头文件#include <unistd.h>
当要接收的数据量过大时，wiringPi建议使用这个函数
参数说明：
fd：文件描述符
buf：接受的数据缓存的数组
count:接收的字节数
返回值：实际读取的字符数

4.编写代码（1）

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    int fd;
	int cmd;

	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	while(1){
    	while(serialDataAvail(fd) != -1){
    	//等于-1代表没有数据条件为假，不执行语句；不等于-1条件为真，执行下里面的语句
        	cmd = serialGetchar(fd);//从串口读取一个字节数据返回。如果串口缓存中没有可用的数据，则会等待10秒，如果10后还有没，返回-1所以，在读取前，做好通过serialDataAvail判断下。
			printf("get data from Serial port:%d\n",cmd);
			}
 
      //       serialPutchar(fd,'c');	      
      //       delayMicroseconds(1000000);
	
	}
	return 0；
}

4.编写代码（2）

在这里#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <wiringSerial.h>

int main()
{
    int fd;
	int cmd;

	wiringPiSetup();

	fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
	while(1){     
		while(serialDataAvail(fd) != -1){
	  
	       cmd = serialGetchar(fd);   
	       if(cmd == '2'){
	           serialPuts(fd,"hen shuai2\r\n");   
	       }
	    }
	}

}

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