用 Python 编写 ROS 无人机仿真路线代码，需要满足以下几个步骤：

1. 安装 ROS 和 Python 开发环境，如果您是初学者可以选择安装 ROS melodic。

2. 创建一个 ROS 工作空间，用于存储代码和运行仿真。

3. 创建一个包，用于存储 Python 脚本。

4. 编写代码，这里提供一份简单的代码示例：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from geometry_msgs.msg import Twist

def move():
    # 初始化节点
    rospy.init_node('move_dr