Particle filter People and code
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kalmn-and bayesian-fitlers-in python
Kalman and Bayesian Filters in Python
http://www.cs.ox.ac.uk/people/nando.defreitas/
www.cs.ubc.ca/~nando/software.html
Nando de Freitas : 大！！
videolectures.net/nando_de_freitas
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