Ubuntu16.04中 Anaconda 安装以及与 ROS 共存python版本冲突问题

1.官网下载：https://www.anaconda.com/

2.安装
修改权限

sudo chmod +x Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh

执行安装命令

./Anaconda3-2022.05-Linux-x86_64.sh

Enter回车
看到更多按q键
yes
Enter回车
…
…
最后有的会询问是否安装visual code
选择no
anzhaung完后后再主目录home下看见文件夹anaconda3
打开终端输入python
显示python3.9…

3.卸载
打开终端

sudo rm -rf anaconda3

打开bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

删除有关环境配置

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/用户名/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/用户名/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/用户名/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup
# <<< conda initialize <<<

source ~/.bashrc

4.解决ros与anaconda3共存下的python问题

打开bashrc文件

sudo gedit ~/.bashrc

有关环境配置中添加一句 conda deactivate

# >>> conda initialize >>>
# !! Contents within this block are managed by 'conda init' !!
__conda_setup="$('/home/用户名/anaconda3/bin/conda' 'shell.bash' 'hook' 2> /dev/null)"
if [ $? -eq 0 ]; then
    eval "$__conda_setup"
else
    if [ -f "/home/用户名/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh" ]; then
        . "/home/用户名/anaconda3/etc/profile.d/conda.sh"
    else
        export PATH="/home/用户名/anaconda3/bin:$PATH"
    fi
fi
unset __conda_setup

#添加此句
conda deactivate

# <<< conda initialize <<<

最后source一下

source ~/.bashrc

打开终端输入python验证
进入 Anaconda特定的python环境，可打开新终端后输入：

conda activate base