先说一下我遇到的问题：
在windows系统中用VScode写python代码
然后通过U盘拷到树莓派Unbuntu18.04系统中ROS的工作空间中，执行rosrun ×××××.py时，出现错误
/usr/bin/env:‘python\r’ :no such file
百度了一下发现是：
#!/usr/bin/env python
在ubuntu会变成
#!/usr/bin/env python\r
而\r 会被shell 当成参数

解决方法：
vi此文件
输入:set ff=unix
再输入:wq 保存

但我不知道怎么输入（哈哈），所以我又查了vi的用法，发现它有三种模式：

**Command（命令）**模式，用于输入命令；
**Insert（插入）**模式，用于插入文本；
**Visual（可视）**模式，用于视化的的高亮并选定正文；

一般一进去就是Command模式，不放心的话可以点击键盘Esc键
接下来，就是最重要的一步：
键盘输入冒号（：），就会在终端下方出现命令行，就可以输入指令了。

在上述我遇到的问题里，
输入:set ff=unix
再输入:wq！保存（因为我发现输入wq，报错了，提醒我要强制执行，需要输入！，有的也许不需要，可以试试不加！）

觉得这个指令还是很好用的，下次我再用到其他功能，再更新。