• 下载已经编译好的opencv
  在清华源中找到和自己python版本匹配的opencv版本，并下载
• 创建虚拟环境（名字为qq）

conda create -n qq python=3.6.1

• 进入虚拟环境

source activate qq

• 离线安装opencv

conda install + opencv的地址

• 测试opencv

python
import cv2

如果报错ImportError: /opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type
即：opencv和ros冲突了

• 将.bashrc中关闭ros环境

cd ~
sudo gedit .bashrc

将source /opt/ros/kinetic/setup.bash前面添加#号
并且在最后添加一行export PYTHONPATH="/home/userx/anaconda3/lib/python3.5/site-packages:$PYTHONPATH"
参考文章

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