暑假所看书籍：

1、机器人人工智能——Artifical intelligence for robotics（Francis X.govers)

2、深度学习与图像识别原理与实践——机械工业出版社

3、图解深度学习与神经网络——张平

4、人工智能机器人学导论——电子工业出版社

5、opencv——python tutorial实现

6、python大蟒蛇

7、中国创意机器人获奖作品集

复盘：

1、机器人人工智能

        这本书的话是一个国外挺有名的工程师退休后写的，作者之前搞过无人驾驶汽车，NASA的飞行器，在机器人领域还是挺有见解的（对于我这个小白来说） 

        这本书讲的是如何在硬件都有的情况下通过软件来控制机器人，使机器人能自主导航，自主捡起物体，语音交互（专家系统），还有就是图像识别，识别物体。

        此书围绕如何构建一个游戏室机器人，此机器人可以识别游戏室里的物体，在无人操控的情况下自己在移动室里移动，识别到物体后可以自己拾起物体，并把物体投入篮框内。然后是语音交互，可通过设定好的语句进行问答，并做出指令（为专家系统）。

        这本书适合入门观看，明白要做一个机器人大概需要哪些方面知识，大致浏览一下，且不需要非常高的数学知识，只需要会应用就可以了。

2、深度学习与图像识别原理与实践——机械工业出版社

         这本书是阿里的工程师编的，主要以pytorch为框架实现，书中从KNN算法开始讲起，之后是机器学习基础（看过吴恩达的可以跳过），到后来神经网络基础，叫你一步步从零开始搭建自己的神经网络，了解各个参数的意义，搭建完框架后教你一些应用，如图像分类，图像检测，图像分割，最后一章教你如何用对抗生成网络（GAN）来生成假照片，假视频，趣味多多，应用广泛，偏应用，推荐和下面的《图解》一起食用。

3、图解深度学习与神经网络——张平

        国内的作者，此书偏向理论，以tensorflow为框架，通过从数学公式推导得出公式，教给读者各个公式背后的实际意义及python代码实现与结果，图文并茂，不过后面的调用主要是用tensorflow自有的库，通过这本书可以了解到调参背后的数学意义，为更好的调参做了准备，较为有趣，且有联系工业上的应用，适合入门。

4、人工智能机器人学导论

        国外计算机教材，可以深入学习，也可以大致浏览，结构分为概念——例子——应用——总结——课后作业——课外阅读，个人觉得能学到一种构建机器人的思维，不过由于时间久远（二十年前编成的），可能有些概念有点落后，不过总体来说还是非常经典的，毕竟很多概念都是有延申的。

        此本书偏向经典机器人构建，主要偏理论，可能有点无聊，我是配合《机器人人工智能》阅读的。

总结：

        以上是我在暑假学习中感触较深的几本书，像python大蟒蛇，opencv——python为公认好书，就不单独拿出来献丑了。

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