该系列是为了记录自己搭建小车底盘（最终支持ros）中，所踩得坑，总结一下，以帮助日后需要再次搭建时，更好更快速地方便搭建。另外写下来，有助于推动项目的进展（不写总觉得很乱，且没什么方向目的去推进）。磨刀不误砍柴工，先总结好工具，分割好模块，慢慢一步一步往上累加。

vscode安装

• 该软件适合跨平台，且容易扩展，能适合git，平常变成debug，支持一些嵌入式开发IDE，譬如本文的arduino IDE。
• 网址：https://code.visualstudio.com/

• 建议
  • 将以下两个勾上
    

arduino IDE

• 该IDE是arduino官方IDE。arduino相较于stm32能比较快的开发嵌入式项目，快速原型会比较好。
• 网址：https://www.arduino.cc/en/software
  

vscode+arduino IDE

• vscode具有代码补全，排版好的好处，arduinoIDE 不对于排版不太友好，利用一下参考网站可以帮助快速开发，编译烧录。
• 参考的网站：
  • https://www.jianshu.com/p/c81978ba20c9
    • 主要看这个就好了
  • https://blog.csdn.net/qq__590980/article/details/104325906
• 配置的时候踩得几个坑
  • 路径设置
    • 文件->首选项->设置，在扩展里面选aduino configuration。（这里可以通过ui来设置，或者通过setting.json来设置，是一一对应的）
    • 该处为指定IDE路径
  • 输出终端乱码
    • 可以参考以下网页
    • https://www.cnblogs.com/A-rcy/p/11546978.html