要制作一个小机器人，使其能够前进后退、跳舞、唱歌并说英语，你需要考虑以下几个方面：

硬件结构：设计机器人的硬件结构，包括电机、传感器、电池等。

电子电路：设计电子电路，以便控制电机和传感器。

微控制器：选择一个微控制器（如Arduino）来控制机器人。

编程语言：学习一种编程语言（如C++或Python）来编写机器人控制程序。

运动控制：编写代码以控制机器人的运动，包括前进、后退、转弯等。

舞蹈编程：为机器人编排舞蹈动作，并通过程序控制机器人完成舞蹈动作。

声音播放：为机器人添加声音播放功能，使其能够播放音乐和说话。

英语对话：编写代码以实现英语对话功能，可能需要使用到语音识别和合成技术。

用户界面：设计一个用户界面，让用户能够方便地与机器人交互。

测试与优化：在制作过程中进行反复测试和优化，以确保机器人的稳定性和可靠性。

制作这样一个机器人需要一定的硬件和软件知识，以及编程技能。如果你不熟悉这些领域，可能需要花费一些时间来学习和实践。