（一）2020.02.04

• 进度汇报

1. 机械臂基础知识学习
2. C++编程学习
3. ROS平台机器人学习

• 后续工作安排

1. 在ROS里面进行仿真
2. 验证
3. 把ROS里面的算法应用到机器人上

• 要求

1. 记录学习心得整理成文档
2. 下周二早上九点钟汇报
3. 本周学习任务：

两章C++ （面向过程的编程风格&泛型编程风格）

（二）2020.02.11

• 进度汇报

1. 师兄在ros里面做完了位置环，准备做速度环
2. 师姐在matlab里面重新做了机器人建模，推完了正逆运动学
3. 我把学习的两章的博客笔记发给老师了

• 后续工作安排

1. 用QQ带的腾讯文档整合每个人每周做的事，统一和老师汇报
2. 本周学习任务：

两章C++ （基于对象的编程风格&面向对象的编程风格）

（二）2020.02.18

• 后续工作安排

1. 要把ros的动力学模型总结成一个文档，包括控制和轨迹跟踪
2. 把规划的轨迹在ros的模拟环境里展示出来，可视性更强
3. 调PID参数先把现在的调好，积累经验
4. 代码实现有不一致性，matlab内实现与在ros中实现有什么差异
5. 对控制精度有影响的因素有哪些，如采样周期、建模误差之类
6. 加个障碍物，障碍物已知，重新规划轨迹

• 本周学习任务

1. C++的第五章
2. 通讯相关
3. 机器人大作业啊啊啊啊啊