0 作业要求

  1. 安装 Ardunio IDE 和相关软件支持库,在Ardunio 完成STM32板子的串口通信程序:
    (1)持续向串口输出“Hello world!”;
    (2)当接收到“stop!”时,停止输出。
  2. 分析基于标准库函数与基于HAL库函数的stm32编程方式的差异。
  3. 网上有一个国人版的MCU集成开发平台, stduino IDE(http://www.stduino.com/pindex.php),请试玩之,然后谈一下体会

1 Ardunio 完成STM32的串口通信

(1)安装Ardunio IDE

Ardunio IDE

  • arduino ide是一款专业的arduino开发工具,主要用于arduino程序的编写和开发,拥有开放源代码的电路图设计、支持ISP在线烧,同时支持Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing等多种程序兼容的特点。

(1)下载ardunio ide安装包
(官网下载速度较慢,建议使用其他下载途径)
(2)解压后,按照提示步骤安装
在这里插入图片描述

(3)将stm32固件库放入hardware文件夹下
在这里插入图片描述
(4)打开Arduino IDE,配置开发环境

  • 下载安装Arduino SAM开发板

在这里插入图片描述
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  • 选择硬件类型(第一行)、下载方式(第三个)
    在这里插入图片描述
    下载方式有串口、stlink 、jlink等,这里选择的是串口方式
    在这里插入图片描述

(2)stm32串口通信

  • 连接硬件
    我使用的是野火mini开发板,直接用usb转串口相连即可

  • 选择端口
    在这里插入图片描述

  • 选择例程
    在这里插入图片描述
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  • 修改代码
    (setup函数无需修改)

void loop() 
{
  
    while(Serial1.available() > 0)  
    {
        rString = Serial1.readString();  //将接收数据存到接收字符串里    
    }
    if (rString == Stop_flag)
    {
       flag = 0; //表明停止发送
    }

    if (flag == 1)
    {
        Serial.println("Hello World");
        delay(1000);
    }
    
}
  • 下载程序
    在这里插入图片描述
  • 串口通信
    在这里插入图片描述

2 基于串口通信的标准库与hal库的区别

(1)hal库

HAL库是ST公司目前主力推的开发方式,全称就是Hardware Abstraction Layer(抽象印象层)。它的出现比标准库要晚,但其实和标准库一样,都是为了节省程序开发。同样的功能,标准库可能要用几句话,HAL库只需用一句话就够了。并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,就可以直接进行移植。

(2)代码

串口通信代码区别(发送数据)
标准库:

for(t=0;t<len;t++)
{
		USART_SendData(USART1, USART_RX_BUF[t]);//向串口1发送数据
		while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);//等待发送结束
}

hal库

HAL_UART_Transmit(&UART1_Handler,(uint8_t*)USART_RX_BUF,len,1000);	//发送接收到的数据
while(__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_TC)!=SET);		//等待发送结束

比较发送的函数,可明显看出hal库的函数要简洁一些,少了循环过程。

3 关于 stduino IDE

  • Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台,目前已经支持Arduino_Core_STM32框架,集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身,软件还集成了GDB调试功能。
    在这里插入图片描述
  • 它的软件界面如下图,和vs code 比较像,但是都是中文,且由于是国人开发,所以它的官方教程也是中文的,也有比较丰富的教学资源。
    在这里插入图片描述

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但是,在官方论坛可以看出,它的用户人数较少,使用时遇到问题不能像keil一样得到解答

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