昨天又新增几个小功能，实现小车的手动控制和输入垃圾并使用网络进行垃圾查询分类。如图：

在这里插入图片描述
其中代码块为：
（小车转向）
即调用蓝牙，在按键时发送字符给单片机，再用探索者模块进行检测，最后用arduino编程即可。
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+
（搜索这一块用的是爬虫相关的知识）
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说实话不太喜欢这种编程，里面很多细节不清楚，还很难调试，不过这的确减少app开发的难度，要是真的用安卓开发，估计难度得上大台阶。
手机界面如图：
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下一步完成语音识别模块。
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加入一个语音识别模块即可。

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