最近项目中需要对mesh做一个色彩映射，无意间发现vtk的封装库pyvista相当好用，就试了试，在此做一个总结。

PyVista简介

PyVista是什么

PyVista 是一个：

• VTK for humans”， 可视化工具包(VTK)的高级API
• 空间数据的网格数据结构与滤波方法
• 使3D绘图更加简单，可用于大型/复杂数据的图像化

PyVista(以前的vtki)是可视化工具包(VTK)的一个助手模块，它采用了一种不同的方法，通过NumPy和直接数组访问与VTK进行接口。这个包提供了一个python化的、文档化良好的接口，展示了VTK强大的可视化后端，以方便对空间引用的数据集进行快速原型化、分析和可视化集成。

该模块可用于演示文稿和研究论文的科学绘图，以及其他依赖网格的Python模块的支持模块。

参考：https://docs.pyvista.org/index.html

github

官方教程

pyvista和其他3D可视化工具比较

参考：https://github.com/pyvista/pyvista/issues/146

pyvista使用

安装

pip install pyvista -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple

I/O读取及可视化

mesh类型

pyvista支持读取大多数常见的mesh文件类型，比如PLY，VTK，STL ,OBJ ,BYU 等，一些不常见的mesh文件类型，比如FEniCS/Dolfin_ XML format

（很遗憾，pyvista不支持点云PCD格式，不过可以通过pcdpy、pclpy、python-pcl等库来读取pcd文件）

import pyvista as pv
# 读取
mesh = pv.read('pointCloudData/data.vtk')
# 显示
mesh.plot()
# 其他类似
mesh = pv.read('pointCloudData/data.ply')
……

图片类型

支持读取图片类型数据JPEG, TIFF, PNG等

# 读取
image = pv.read('my_image.jpg')
# 显示
image.plot(rgb=True, cpos="xy")

# 其余图片类型类似
……

mesh彩色映射

项目中需要用到根据高度来对mesh进行彩色映射，在pyvista中大概有四种方法

自定义

代码

import pyvista as pv
import matplotlib.pyplot as plt
from matplotlib.colors import ListedColormap
import numpy as np

def mesh_cmp_custom(mesh, name):
    """
    自定义色彩映射
    :param mesh: 输入mesh
    :param name: 比较数据的名字
    :return:
    """
    pts = mesh.points
    mesh[name] = pts[:, 1]
    # Define the colors we want to use
    blue = np.array([12 / 256, 238 / 256, 246 / 256, 1])
    black = np.array([11 / 256, 11 / 256, 11 / 256, 1])
    grey = np.array([189 / 256, 189 / 256, 189 / 256, 1])
    yellow = np.array([255 / 256, 247 / 256, 0 / 256, 1])
    red = np.array([1, 0, 0, 1])

    c_min = mesh[name].min()
    c_max = mesh[name].max()
    c_scale = c_max - c_min

    mapping = np.linspace(c_min, c_max, 256)
    newcolors = np.empty((256, 4))
    newcolors[mapping >= (c_scale * 0.8 + c_min)] = red
    newcolors[mapping < (c_scale * 0.8 + c_min)] = grey
    newcolors[mapping < (c_scale * 0.55 + c_min)] = yellow
    newcolors[mapping < (c_scale * 0.3 + c_min)] = blue
    newcolors[mapping < (c_scale * 0.1 + c_min)] = black

    # Make the colormap from the listed colors
    my_colormap = ListedColormap(newcolors)
    mesh.plot(scalars=name, cmap=my_colormap)

if __name__ == '__main__':
    mesh = pv.read('pointCloudData/1.ply')
    mesh_cmp_custom(mesh, 'y_height')

效果：

使用pyvista自带的cmp

函数mesh.plot(scalars=name, cmap='viridis_r')

其中cmap支持的样式：

‘Accent’, ‘Accent_r’, ‘Blues’, ‘Blues_r’, ‘BrBG’, ‘BrBG_r’, ‘BuGn’, ‘BuGn_r’, ‘BuPu’, ‘BuPu_r’, ‘CMRmap’, ‘CMRmap_r’, ‘Dark2’, ‘Dark2_r’, ‘GnBu’, ‘GnBu_r’, ‘Greens’, ‘Greens_r’, ‘Greys’, ‘Greys_r’, ‘OrRd’, ‘OrRd_r’, ‘Oranges’, ‘Oranges_r’, ‘PRGn’, ‘PRGn_r’, ‘Paired’, ‘Paired_r’, ‘Pastel1’, ‘Pastel1_r’, ‘Pastel2’, ‘Pastel2_r’, ‘PiYG’, ‘PiYG_r’, ‘PuBu’, ‘PuBuGn’, ‘PuBuGn_r’, ‘PuBu_r’, ‘PuOr’, ‘PuOr_r’, ‘PuRd’, ‘PuRd_r’, ‘Purples’, ‘Purples_r’, ‘RdBu’, ‘RdBu_r’, ‘RdGy’, ‘RdGy_r’, ‘RdPu’, ‘RdPu_r’, ‘RdYlBu’, ‘RdYlBu_r’, ‘RdYlGn’, ‘RdYlGn_r’, ‘Reds’, ‘Reds_r’, ‘Set1’, ‘Set1_r’, ‘Set2’, ‘Set2_r’, ‘Set3’, ‘Set3_r’, ‘Spectral’, ‘Spectral_r’, ‘Wistia’, ‘Wistia_r’, ‘YlGn’, ‘YlGnBu’, ‘YlGnBu_r’, ‘YlGn_r’, ‘YlOrBr’, ‘YlOrBr_r’, ‘YlOrRd’, ‘YlOrRd_r’, ‘afmhot’, ‘afmhot_r’, ‘autumn’, ‘autumn_r’, ‘binary’, ‘binary_r’, ‘bone’, ‘bone_r’, ‘brg’, ‘brg_r’, ‘bwr’, ‘bwr_r’, ‘cividis’, ‘cividis_r’, ‘cool’, ‘cool_r’, ‘coolwarm’, ‘coolwarm_r’, ‘copper’, ‘copper_r’, ‘cubehelix’, ‘cubehelix_r’, ‘flag’, ‘flag_r’, ‘gist_earth’, ‘gist_earth_r’, ‘gist_gray’, ‘gist_gray_r’, ‘gist_heat’, ‘gist_heat_r’, ‘gist_ncar’, ‘gist_ncar_r’, ‘gist_rainbow’, ‘gist_rainbow_r’, ‘gist_stern’, ‘gist_stern_r’, ‘gist_yarg’, ‘gist_yarg_r’, ‘gnuplot’, ‘gnuplot2’, ‘gnuplot2_r’, ‘gnuplot_r’, ‘gray’, ‘gray_r’, ‘hot’, ‘hot_r’, ‘hsv’, ‘hsv_r’, ‘inferno’, ‘inferno_r’, ‘jet’, ‘jet_r’, ‘magma’, ‘magma_r’, ‘nipy_spectral’, ‘nipy_spectral_r’, ‘ocean’, ‘ocean_r’, ‘pink’, ‘pink_r’, ‘plasma’, ‘plasma_r’, ‘prism’, ‘prism_r’, ‘rainbow’, ‘rainbow_r’, ‘seismic’, ‘seismic_r’, ‘spring’, ‘spring_r’, ‘summer’, ‘summer_r’, ‘tab10’, ‘tab10_r’, ‘tab20’, ‘tab20_r’, ‘tab20b’, ‘tab20b_r’, ‘tab20c’, ‘tab20c_r’, ‘terrain’, ‘terrain_r’, ‘turbo’, ‘turbo_r’, ‘twilight’, ‘twilight_r’, ‘twilight_shifted’, ‘twilight_shifted_r’, ‘viridis’, ‘viridis_r’, ‘winter’, ‘winter_r’

代码

import pyvista as pv
def mesh_cmp(mesh, name):
    """
       使用进行plot自带的色彩映射
       :param mesh: 输入mesh
       :param name: 比较数据的名字
       :return:
    """
    pts = mesh.points
    mesh[name] = pts[:, 1]
    mesh.plot(scalars=name, cmap='viridis_r')
    
if __name__ == '__main__':
    mesh = pv.read('vtkData/airplane.ply')
    mesh_cmp(mesh, 'y_height')

效果

使用Matplotlib的cmp

代码

import pyvista as pv
import matplotlib.pyplot as plt

def mesh_cmp_mpl(mesh, name):
    """
        使用Matplotlib进行色彩映射
        :param mesh: 输入mesh
        :param name: 比较数据的名字
        :return:
        """
    pts = mesh.points
    mesh[name] = pts[:, 1]
    mlp_cmap = plt.cm.get_cmap("viridis", 25)
    mesh.plot(scalars=name, cmap=mlp_cmap)
    
if __name__ == '__main__':
    mesh = pv.read('vtkData/airplane.ply')
    mesh_cmp_mpl(mesh, 'y_height')

效果

使用colorcet的cmp

需要先安装colorcet：

pip install colorcet

使用方法和上面几种方法类似，若想使用colorcet的colormaps中的hot:

mesh.plot(scalars=name, cmap=“hot”)

代码

def mesh_cmp_colorcet(mesh, name):
    """
       使用进行colorcet进行色彩映射
       :param mesh: 输入mesh
       :param name: 比较数据的名字
       :return:
    """
    pts = mesh.points
    mesh[name] = pts[:, 1]
    mesh.plot(scalars=name, cmap=colorcet.fire)
    
if __name__ == '__main__':
    mesh = pv.read('vtkData/airplane.ply')
    mesh_cmp_colorcet(mesh, 'y_height')

效果：

总结

pyvista相当强大，而且比直接用vtk更加方便（代码量肉眼可见的降低！）