FANUC后台逻辑简介

FANUC机器人的后台逻辑功能有点类似于PLC，当我们使用后台逻辑的时候，可以在后台执行只包含对应后台逻辑的指令的TP程序。程序从最初到最后被反复执行。该执行不受急停、暂停、报警的影响。

· 后台逻辑有两种执行模式：标准模式和优先模式。

两者的区别在扫描周期的不同，具体周期如下：

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· 可以同时执行8个程序作为后台逻辑。

· 优先模式的程序项目数超过最大值时，系统会发出"INTP-651 高级模式程序太大"的错误，停止程序。

· 电源切断时作为后台逻辑执行程序的情况下，该程序在下次通电时，以相同模式被自动执行。

后台逻辑中可以使用的指令如下图：

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后台逻辑程序的设定方法：

1 按下[MENU]菜单键。

2 按下"6 设置"。

3 按下F1 [类型]。

4 选择"后台逻辑"。显示如下所示的画面。

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5 在"程序"列中输入希望作为后台逻辑而执行的程序名。

"状态"列中显示后台逻辑程序的状态。

· 停止：程序已停止。

· 正在运行：已被在标准模式下运行程序。

· 正在运行(优先)：已被在优先模式下运行程序。

6 在"模式"列中选择运行模式。

· 通常：已被在标准模式下运行程序。

· 优先：已被在优先模式下运行程序。

7 要作为后台逻辑来运行程序时，按下F2"运行"。

8 要停止后台逻辑来运行程序时，按下F3"停止"。

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