文前白话

深度学习是一个发展极为迅速的技术领域，除众多高校和科研院所围绕算法理论进行探索外，Google、Facebook、Microsoft、百度等很多IT公司也纷纷投身其中，先后推出了一系列深度学习的基础平台架构，如Cafe、TensorFlow、PyTorch、MXNet等。这些深度学习框架已经成功地被应用于计算机视觉、语音识别、自然语言处理等领域。这里介绍影响力比较大的几个框架。

常见的深度学习框架

1、Caffe

Caffe（Convolutional Architecture for Fast Feature Embedding）是一个兼具表达性、速度和思维模块化的深度学习框架，最初是由美国加州大学伯克利分校视觉和学习中心（Berkeley Vision and Learning Center，BVLC）开发的。Caffe在BSD协议许可下开源，项目托管于GitHub。2017年4月，Facebook发布Caffe2，其中加入了递归神经网络等新功能。2018年3月底，Caffe2并入PyTorch。Caffe不仅完全开源，而且拥有多个活跃的社区用于沟通并解答问题。

此外，Caffe还具有以下特点：

• 表示和实现分离：Caffe 使用Google的Protocol Bufer定义模型文件，采用特殊的文本文件prototxt表示网络结构，以有向无环图形式的网络构建
• 文档比较丰富：Caffe带有一系列参考模型和快速上手例程，还提供了一整套工具集，可用于模型训练、预测、微调、发布、数据预处理及自动测试等。
• 接口类型多样：Caffe的内核是用C+编写的，还提供了PVhon 和MATLAB接口，供使用者选择熟悉的语言调用、部署算法应用。
• 训练速度较快：利用OpenBLAS、cuBLAS等计算库，而且支持基于GPU的加选计算内核库，如NVIDIA cuDNN和Intel MKL,能够利用GPU实现计算加速。

早期的 Caffe 版本存在不支持多机、不可跨平台、可扩展性差等不足，尤其是 Caffe 的安装过程需要大量的依赖包，使初学者不易上手；虽然Cafe2在工程上做了很多优化，但仍然存在部分问题。

2、TensorFlow

TensorFlow是一个异构分布式系统上的大规模机器学习框架，最初是由Google Brain团队开发的，旨在方便研发人员对机器学习和深度神经网络的研究。2015年底，TensorFlow正式在GitHub上开源，目前已经被广泛应用于学术研究和工业应用。TensorFlow既可部署在由多个CPU或GPU组成的服务器集群中，也可使用AP1应用在移动设备中。

总体来看，TensorFlow具有以下特点：

• 技术支持强大：依托Google在深度学习领域的巨大影响力和强大的推广能力，成为当今最炙手可热的深度学习框架，官网上可以查看最佳官方用途、研究模型、示例和教程。
• 编程接口丰富：以使用广泛的Python 语言为主，并能应用C++、Java、JavaScript、Swift等多种常用的编程语言。
• 移植性好：不仅可以在Google Cloud和AWS中运行，而且支持Windows 7、Windows10等多种操作系统，还可以在ARM架构上编译和优化；用户可以在各种服务器和移动设备上部署自己的训练模型，无须执行单独的模型解码器或加载Python 解释器。
• 功能齐全：如基于计算图实现自动微分，使用数据流图进行数值计算，具备GPU加速支持等，性能相对较优异。

作为当前最流行的深度学习框架之一，TensorFlow尽管取得了极大的成功，但是存在版本之间兼容性不足、底层运行机制过于复杂等问题，增加了普通用户在开发和调试过程中的难度。

3、 PyTorch

PyTorch是一个快速和灵活的深度学习框架，建立在旧版的Torch和Caffe2框架之上，利用改版后的Torch C/CUDA作为后端。PyTorch通过集成加速库，如Intel MKL和NVIDIA cuDNN等，最大限度地提升处理速度。其核心CPU、GPUTensor 和神经网络后端Torch、Torch CUDA、THNN（Torch 神经网络）和THCUNN（Torch CUDA神经网络）等，都是使用C99API编写的单独库，并且融入了Caffe2的生产功能。同时，PyTorch与Python深度集成，还允许使用其他Python库。

相比于TensorFlow，PyTorch具有以下特点：

• PyTorch 可替代NumPy，可以获得GPU加速带来的便利，以便快速进行数据预处理。
• PyTorch提供的变量可以自动更新，构建自己的计算图，充分控制自己的梯度。
• PyTorch 是动态图，可以随意调用函数，使代码更简捷。
• PyTorch提供了很多方便的工具。]

2020年1月15日，Facebook正式发布了PyTorch1.4，这是自2019年10月发布PyTorch1.3后，时隔3个月迎来的一次版本升级。新版本增加了很多功能，包括支持分布式模型并行训练，为PyTorch Mobile提供Build级别的支持，对Java Binding的支持，以及剪枝方法等。此外，还对音频、视觉和文本域库进行了升级。

其他框架

除了上述几个深度学习框架，还有不少框架都有一定的影响力和用户。例如：

• Theano是第一个有较大影的力的Python深度学习框架，最初诞生于加拿大蒙特利尔大学实叠室。Theano以计算图为框架，采用GPU加速计算，为之后深度学习框架的开发提供了重要借鉴，但由于在工程设计上存在一定的缺陷，2017年已停止开发。

• MXNet是一个面向效率和灵活性设计的深度学习框架，吸收了不同框架（如Troch7、Theano 等）的优点，提供了多种开发的语言接口，如Python、C++、JavaScript等，并且可在CPU、GPU、服务器、台式机或者移动设备上运行。2016年11月，MXNet被Aws正式选择为其云计算的官方深度学习平台。2017年1月，MXNet项目进入Apache基金会，成为Apache的孵化器项目。尽管MXNet拥有众多的接口，尤其在分布式支持、内存与显存优化等方面获得了不少人的支持和赞誉，但由于推广力度不够、接口文档更新不及时等原因，导致目前使用的人不多，社区不大。

• CNTK是Microsoft推出的一个开源深度学习工具包，它通过一系列计算步骤构成有向图来表达网络，并且支持CPU和GPU模式。CNTK的所有API均基于C++设计，并提供了很多先进算法的实现，还提供了基于C++、C#和Python的接口，因此在速度、灵活性和可扩展性等方面表现较佳，但因其早期的文档有些晦涩难懂，推广力度不够，导致社区不够活跃。

• Keras是一个高层次的深度神经网络框架接口，由Python 编写而成并基于TensorFlow、Theano及CNTK后端，相当于TensorFlow、Theano、CNTK的上层接口，具有操作简单、上手容易、文档资料丰富、环境配置容易等优点，但因其过度封装导致缺乏灵活性、使用受限。**

• PadllePaddle是百度研发的开源开放的深度学习平台**，是国内最早开源的深度学习平台，拥有官方支持的工业级应用模型，涵盖自然语言处理、计算机视觉、推荐引擎等领域。 PadalePaddle3.0版本升级为全面的深度学习开发套件，除了核心框架，还开放了VisualDL、PARL、AutoDL、EayDL、AIStudio等深度学习工具组件和服务平台，已经被国内企业广泛使用，也拥有一定的开发者社区生态。但是总体来看，PadlePacdale 在国内外的流行度和关注度还远远不够。

Reference

深度卷积神经网络原理与实践