1. 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室

2. 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室

3. 上海交通大学机器人研究所

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上海交通大学智能机器人实验室

4. 北京航空航天大学机器人研究所

5. 北京理工大学智能机器人研究所

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