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第五章：模式识别与图像处理
1。我们可以使用CvArr来表示结构IplImage CvMat 或者 CvMatND
  一。梯度、边缘、角点     
  二。采样，插值和几何变换 （图像的旋转与缩放）
  三。形态学操作
  四。滤波器与彩色变换
  五。金字塔及其应用
  六。连接部件
  七。图像与轮廓矩
  八。亮度变换与直方图
  九。特殊图像变换
  十。匹配


2。结构 分析
  1。轮廓处理函数
  2。计算几何


3。运动分析与对象跟踪
  1。运动模板
  2。对象跟踪
  3。光流。
  4。预估器
  
4。目标检测


5。摄像机定标和三维重建
  1。针孔摄像机模型和变形
  2。摄像机标定 
  3。姿态估计  
  4。对极几何


第六章。运动物体跟踪
  1。团块
  2。团块列表
  3。团块跟踪参数


 模块描述
1。前景检测模块
2。新团块检测模块
3。团块跟踪模块


轨迹生成模块
轨迹后处理模块
1。轨迹后处理模块列表
2。单轨迹的后处理模块


三。跟踪流出模块


运动跟踪列程：
1。打印帮组
2。分析输入参数
3。打开视频
4。打印参数，创建所需要的模块
5。处理视频，例程使用
6。运行新程序
7。