《机器人学导论》

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementations》

《Planning Algorithms》

《实施碰撞检测算法技术》

《 Roboitics Modeling,Planning,Control》

《现代机器人学》

《Robotics, vision and control fundamental algorithms in MATLAB》

《Springer Handbook of Robotics-2nd》

《Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots》

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