所用原料：
Springboot 2.1.3
Mybatis
postgresql
Maven

首先是引入相关依赖包
    <dependencies>
        <!-- 监控程序性能起步依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-actuator</artifactId>
        </dependency>
        <!-- 测试起步依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-test</artifactId>
            <scope>test</scope>
        </dependency>
        <!-- SpringMVC起步依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>
        <!-- 添加热部署起步依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-devtools</artifactId>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>
        <!-- Spring AOP起步依赖包 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-aop</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.apache.commons</groupId>
            <artifactId>commons-lang3</artifactId>
        </dependency>
        <!-- jpa依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-data-jpa</artifactId>
        </dependency>
        <!-- postgresql依赖 -->
        <dependency>
            <groupId>org.postgresql</groupId>
            <artifactId>postgresql</artifactId>
            <version>42.2.12</version>
            <scope>runtime</scope>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.alibaba</groupId>
            <artifactId>druid-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.1.10</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatis.spring.boot</groupId>
            <artifactId>mybatis-spring-boot-starter</artifactId>
            <version>1.3.1</version>
        </dependency>

        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-configuration-processor</artifactId>
            <optional>true</optional>
        </dependency>
    </dependencies>
    <build>
        <plugins>
            <plugin>
                <groupId>org.springframework.boot</groupId>
                <artifactId>spring-boot-maven-plugin</artifactId>
            </plugin>
        </plugins>
    </build>
    <repositories>
        <repository>
            <id>spring-milestones</id>
            <name>Spring Milestones</name>
            <url>https://repo.spring.io/milestone</url>
            <snapshots>
                <enabled>false</enabled>
            </snapshots>
        </repository>
    </repositories>

接下来是application.yml文件配置：采用druid数据源。

server:
  port: 8002
spring:
  application:
    name: pgsql
  datasource:
    type: com.alibaba.druid.pool.DruidDataSource
    druid:
      driver-class-name: org.postgresql.Driver           #pgsql的驱动类
      url: jdbc:postgresql://localhost:5432/def?characterEncodeing=utf8         #本地的pgsql连接url
      username: postgres         #用户名
      password: root
      max-active: 50
      initial-size: 10
      max-wait: 60000
      min-idle: 6
      pool-prepared-statements: true
      max-open-prepared-statements: 20

#mapper文件所在包路径

mybatis:
  mapper-locations:  classpath:mapper/*.xml

然后在项目的启动类上加扫描Mapper类的所在包路径，即是这样：

@SpringBootApplication
@MapperScan(basePackages = "com.jin.mapper.**")
public class PgsqlApplicationStartUp {
    public static void main(String[] args) {
        SpringApplication.run(PgsqlApplicationStartUp.class, args);
    }
}

如果不想加@MapperScan注解，可以在每个Mapper类上加@mapper注解。即是这样：
@Mapper
public interface UserInfoMapper {

    UserInfoDO getUserInfoById(int id);
}
接下来就写一个Controller类：

@RestController
@RequestMapping(value = "/test")

public class UserInfoController {

    @Autowired
    private UserInfoService userInfoService;

    @GetMapping(value = "getUserInfoById")
    public UserInfoDO getUserInfoById(@RequestParam int id) {
        UserInfoDO value = userInfoService.getUserInfoById(id);
        return value;
    }
}

在浏览器上输入：http://localhost:8002/test/getUserInfoById?id=1就可调用该接口了