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上下ALV（抬头、明细）

**上下ALV**效果图定制控制名称代码：*"GLOBAL DEFINITIONINCLUDE ZMMR021_TOP.*"SCREEN DEFINITIONINCLUDE ZMMR021_SCL.*"SCREEN PBOINCLUDE ZMMR021_PBO.*"SCREEN PAIINCLUDE ZMMR021_PAI.*"FORMINCLUDE ZMMR021_FRM.*&-----

阴天也不错
2022-04-21 18:11:05

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#其他
Typora(Markdown)简单操作指南

1.代码#键盘右上角```三个撇#```java#```python#赋值a=52.标题#标题有六级目录井号（#）+空格+内容# 一级标题## 二级标题### 三级标题#### 四级标题##### 五级标题###### 六级标题一级标题二级标题三级标题四级标题五级标题六级标题3.字体#字体#粗体**字体**#斜体*字体*#下划...

ImmOtall
2020-03-29 20:40:07

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 1

#编辑器 #其他
【机器人学导论】第一章.绪论

文章目录第一章绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义2. 机器人分类1.3 机器人的用途本章小节课后习题第一章绪论1.1 引言1.2 机器人的概念1. 机器人定义国际标准组织对机器人的定义：一个可编程、多功能的操作臂，可以给要完成的不同任务编制各种动作，还可以移动材料、零件、工具及特殊装置。2. 机器人分类工业机器人：通常适用于无技术含量或者技术含量低的工种非工业机器人：又叫特殊

 我是张无忌
2021-12-07 09:49:43

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#其他 #物联网
如何使用asyncio建立高效的协程爬虫

Demon的python日记基于asyncio、aiohttp实现的爬虫aiohttp官方文档asyncio官方文档简单实现，代码如下（无备注，多看下源码、文档）：#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-import aiohttpimport asynciofrom lxml import etreemax_a = 5class AsyncSpider:d

__Demon__
2020-06-20 00:01:46

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#python #其他
510758-23-3，5-FAM-azide，5-羧基荧光素叠氮化物，5-Carboxyfluorescein-azide

英文名称：5-Carboxyfluorescein-azide5-FAM-azide5-FAMAZIDEN-(3-Azidopropyl)-3＇,6＇-dihydroxy-3-oxospiro[isobenzofuran-1(3H),9＇-[9H]xanthene]-5-carboxamide中文名称：5-FAM-叠氮5-羧基荧光素叠氮化物5-FAM5-羧基荧光素叠氮化物N-(3-叠氮丙基)-3＇

kaixshengw
2022-03-09 11:09:23

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#其他
Pytorch的安装

Pytorch的安装一、安装python进入官网安装即可二、安装anaconda该网址较全https://blog.csdn.net/ITLearnHall/article/details/81708148二、安装pytorch1.选择pytorch的版本（1）进入官网：（2）选择：“Get Started”（3）点击如下：（OS：自己的电脑，windows选择conda，...

烽火四起，烟雨平生
2020-04-05 19:41:00

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#其他
2021-10-04-2021SC@SDUSC---DolphinScheduler（2）

2021SC@SDUSC10-04模块-dolphinschedAPI接口层，主要负责处理前端UI层的请求。该服务统一提供RESTful api向外部提供请求服务。接口包括:工作流的创建、定义、查询、修改、发布、下线、手工启动、停止、暂停、恢复、从该节点开始执行等等。启动APIorg.apache.dolphinscheduler.api下面有两个类：ApiApplicationServer、Co

奋斗的仓鼠
2021-11-16 20:26:09

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#其他
机器人学导论二（运动学部分）2020-09-18

二、操作臂运动学1、连杆以及连接描述连杆长度连杆扭转角连杆偏距：当关节为移动关节时，这个参数是变量关节角：当关节为转动关节时，这个参数是变量

 sususuqingxiao
2020-09-18 11:36:54

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 2

#其他
web UI自动化的必备知识

亲：如果你想在web UI自动化方面有所进步，请先具备如下知识一、python二、xpath三、html四、JSDOM五、http/https六、JS（建议学习，这样你才能看懂JSDOM）最后才是：WEB UI自动化框架的学习，框架只是工具，使用工具，结合产品的特点，进行应用。骄傲一下：我有幸这些都系统的学习了，且进行案例应用。最最重要的：学习不是停留在了解与阅读的层次，而是每个...

越昊
2020-03-24 20:03:30

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#其他
自动化运维 Python 配置虚拟环境

Python配置虚拟环境一、自动化运维二、python虚拟环境一、自动化运维1、针对服务器的管理操作目的：节省工作时间、增加工作效率实现方式：①、借助自动化运维工具puppet / saltstack / ansible②、借助python二、python虚拟环境1、作用：避免主机环境混乱2、本质就是目录特性：①、可重复使用②、隔离的模块类型：①、内置模块②、第三方模块pip install 模块

 杨玉庭.
2020-06-24 11:40:26

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#python #运维 #其他
java从零开始 day24 （GUI编程）

GUI编程1，简介图形用户界面,Graphical User Interface,又称图形用户接口，是指采用图形方式显示的计算机操作用户界面。GUI的核心技术：AWT,Swing2.Awt2.1 AWT简介AWT:Abstract Window Toolkit,抽象窗口工具包，该包提供了一套与本地图形界面进行交互的接口，是Java提供的用来建立和设置Java的GUI的基本工具包含了很多类和接口元素

 Cvv的进步记录
2022-04-20 22:12:20

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#其他
SDK和API

SDK和API的区别简单来说，SDK（Software Development kit）相当于一个已经完成的可以使用的软件。而API（Application Programming Interface）则是一个可以使用的功能接口，API可以是SDK的一部分。下面是知乎上的解释SDK和API...

seasugar
2022-03-31 15:20:40

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#其他
关于线性分类 - 从线性回归到其他机器学习模型到线性分类

关于线性分类 - 从线性回归到其他机器学习模型到线性分类线性分类一、频率派 - 统计机器学习1、线性回归：从三个方面来打破：属性、全局、系数①属性非线性：②全局非线性：③系数非线性：全局性：数据未加工：2、线性分类线性分类有两种①硬分类：②软分类：3、感知机模型（硬分类）4、线性回归和线性分类的关系从回归到分类二、贝叶斯派 - 概率图模型概率图参考线性分类从两个角度来看机器学习(点击此处 - 频

 guieraxbc
2021-09-08 00:58:08

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 3

#其他 #机器学习
女生未来赋能计划“闪亮她未来”职业启蒙课程走进开江县

希望通过课程传播，让每一个同学对于职业及未来发展的认知和想象，能够树立发展目标、增强学习和生活的动力，清晰认识自身存在的价值，也希望每一个同学都可以在探索中找到前进的方向，用自己的力量去打破阻碍，在未来闪闪发光。活动开始，志愿者讲师通过破冰互动，向同学们做幽默风趣的自我介绍，讲师不仅介绍了自己的姓名、职业，还分享了自己小时候的“梦想”，让孩子们笑声不断。”孩子们纷纷举手，有的说：“警察。在这个充满

 益加壹
2023-12-16 11:16:35

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#其他
个人知识图谱

linuxpythonjavagolanggolang@[TOC]xxx

sim8mis
2020-08-04 10:22:03

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#其他
2020-11-19

菜鸟的第一个CSDN博客JAVA的特性与优势简单性面向对象可移植性高性能分布式动态性多线程安全性健壮性Java程序运行机制编译型compile ，操作系统，C，C++解释性耗时例如网页，边执行，边解释程序运行机制：源程序（.Java文件）——>Java编译器——>转化为字节码（.class文件）——>放在"类装载器里 "——>字节码校验器——>解释器——>操作

 出了名的笨鸟不愿飞
2020-11-19 19:06:14

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#java #开发工具 #其他
软件测试的方法

S ： structrue 架构无架构 ---- 例如：单机版安装，卸载B/S 浏览器 ---- 兼容性，功能，性能，GUI服务器 ---- 环境搭建（大的平台，有专人负责部署，小的平台，需要提供部署文档）C/S 客户端 ---- 安装，卸载，功能，兼容性，GUI （比如 5年前 qq ...

weixin_44819949
2022-04-01 17:49:35

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#其他
Windows 10 - Ptyhon - 数据分析 - Openpyxl 导入Excel

用过pandas ，发觉还是用 Openpyxl 导入Excel 最好用，下面直接看代码领悟。#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-import openpyxlimport osPATH = os.path.abspath('.')# . 表示当前所处的文件夹的绝对路径, .. 两个点代表上一级的绝对路径EXCELPATH = PATH + r"

沐修
2022-04-24 10:55:24

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#python #学习 #开发语言 +2
Java jsp

一，JSP1.1 概念jsp：java server pages，java 服务器页面jsp是一种可以在html页面中嵌入java代码的的页面，以.jsp结尾作用：简化java代码的书写jsp的本质是一个Servlet，jsp页面在编写代码后第一次被访问时编译执行一个jsp页面被编译的过程：test.jsp->test_jsp.java->test_jsp.classtest.jsp的

 故人颜
2021-09-22 19:24:52

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#java #tomcat #其他 +1
【HBZ分享】JDK8.x+后的CompletableFuture线程池的使用方式及常用的API--JDK1.8之后才有的

CompletableFuture的使用方式及常用的API介绍JDK1.8之前，使用的是Futrue来创建异步线程，这样做比较麻烦。JDK1.8之后，出现了CompletableFuture，内含多种API，使用起来很方便方法API, CompletabelFuture的静态方法，执行异步任务的API// 1. 无返回值，默认能使用ForkJoinPool.commonPool() 作为他的线程池

 hbz-
2022-04-04 19:20:34

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#其他
程序员技能图谱看这一篇就够了

网络上的一些知识技能图谱????人工智能 AI机器学习Apollo 自动驾驶????大数据Hadoop????Web 前端移动性能优化HTML5 开发Angular 2????Server 后端架构师OpenResty????云计算容器 Container微服务????安全安全工程师????智能运维运维工程师云计算工程师DBAKubernetes????测试移动无线测试????移动开发iOS开发A

闰土月下追猹
2020-11-23 13:31:52

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#知识图谱 #经验分享 #其他
Backend(Server)

Server 可以提供两种API： REST API 或 GraphQL API

小公鸡卡哇伊呀~
2021-10-16 17:52:12

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#其他
为了学英语,自己做了一个英汉字典,配置.

先在空白的地方点两下,就会弹出出设置框.默认是没有密码的.那两排show什么的是选择出现哪个选项卡,如果不想要数学就把复选框去掉,保存一下即可.最右边的列表是在程序运行时需要关掉的程序,比如计算器,如果不需要把里面的内容删除即可.需要在里面选择语音识别和发声的语音.如果中文选择了英文语音,是读不出来的.语音识别建议选中文,中文的也能识别英语,但英文识别不了中文.可以设置每次测试英文单词的数量,是随

 积善成魔
2021-01-18 00:18:51

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#其他 #程序人生 #经验分享
java全栈项目--

项目前言只有考虑到细节、质量和架构，才能真正学习到技术编程变成职业时，兴趣感会逐渐降低，从而需要成就感来支持复杂的业务才能提高技术完整4阶段高级电商小程序c端APICMS前端CMS API前置基础要求第一阶段：小程序要求JS、CSS、小程序基础、自定义组件、ES6、Promise如果没有：不管基础跟着项目走、自学补充、参考《纯正商业应用微信小程序》第二阶段：Java&Java Spring

pablo24
2020-05-29 22:41:04

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#其他
特斯拉公布第三代人工智能神经网络训练超级计算机

特斯拉公布第三代人工智能神经网络训练超级计算机特斯拉人工智能高级总监安德烈·卡帕西昨日在“2021年计算机视觉和模式识别会议”上公布了新超级计算机。按照每秒浮点运算（FLOPS）而言，它是世界上排名第五的超级计算机。它拥有720个节点的8x A100 80GB（共5760个GPU图形处理器）；1.8 EFLOPS（720个节点*312 TFLOPS-FP16-A100*8个GPU/节点）；10PB

米时光rssmeet
2021-07-31 16:46:27

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#其他
全国范围学校医院、市县区三级中心及18个重点城市主要场所POI数据

一、全国范围学校医院POI数据1、数据来源：https://www.geosceneonline.cn/geoscene/home/item.html?id=11b485f8e5184114ac4e7978a6e618f72、2、时间跨度：本年3、区域范围：全国（香港、澳门和台湾数据缺失）4、指标说明：其中，学校主要包括幼儿园、小学、中学和高等院校；医院主要包括综合医院、专科医院、整形医院和动物医

 成长之路514
2022-05-28 13:05:35

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#其他
醒醒吧，深度学习不是AI的未来（Deep Learning is not the AI future）

深度学习（Deep Learning），这是一个在近几年火遍各个领域的词汇，似乎所有的算法只要跟它扯上关系，瞬间就显得高大上起来。在这短短几年时间里，深度学习颠覆了语音识别、图像分类、文本理解等众多领域的算法设计思路，渐渐形成了一种从训练数据出发，经过一个端到端（end-to-end）的模型，然后直接输出得到最终结果的一种新模式。这不仅让一切变得更加简单，而且由于深度学习中的每一层都可以为了最终的

 拉姆哥的小屋
2022-04-07 21:24:34

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#其他 #学习 #科技 +2
计算机专业必背英语单词第一期

计算机专业必背英语单词第一期address 地址analogous 类似的arithmetic算术的awesome 惊人的capability性能distinguish 区别exponentiation 求幂fetch 取得instruction 指令intlligence 人工智能mainframe 主机mainipulation 控制operand 操作数remarkable 显著的sequ

小绵羊的皮燕子
2020-05-09 09:04:13

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#其他
《智敬中国》— 01数字机遇观后总结

未来发展的趋势是人工智能—— 人工智能正在逐渐的取代不必要的低效率的工作 ——人工智能视觉:未来的人工智能发展，人工智能视觉方面大概率是会走在前面的。从这几个方面来说：无人驾驶、无人安防、人脸识别、车辆车牌识别、以图搜图、VR/AR、3D重构、医学图像分析、无人机等。从“数字机遇”里面我看到了，未来视觉方面也会向着“大数据”化方向突出分支或者是发展。“数字机遇”里面介绍到，物品生产中，检测是非常重

 想努力学习变强的尾巴
2021-11-25 17:16:41

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#python #开发语言 #其他
概念和术语

目录5G统计学记录遇到过的术语。5GAAU: Active Antenna UnitAI: Artificial IntelligenceBBU: Baseband UnitC-RAN: Cloud Radio Access NetworkCU: Centralized UnitD-RAN: Distributed Radio Access NetworkDU: Distributed UnitD

天边一坨浮云
2020-09-28 07:54:22

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 1

#其他
中级职称软考设计师笔记之【数据库系统】

数据库模式三级模式两级映射数据库设计过程ER模型实体型转换为关系模式关系代数并和交差笛卡尔积、投影和选择联接规范化理论函数依赖价值与用途键求候选键范式第一范式第二范式第三范式BC范式模式分解无损分解无损联接分解方法一无损联接分解方法二并发控制并发产生的问题封锁协议数据库完整性约束数据库安全数据库备份与恢复数据库备份数据库恢复数据仓库与数据挖掘数据挖掘方法分类反规范化大数据

 Vin Cente
2022-04-25 20:01:25

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#其他
小度和小爱智能音响哪个好？小度和小爱智能音响哪个好用？

小度的资源，音乐上有QQ音乐，有声资源上有喜马拉雅等声音内容平台，家庭教育上有VIPkid、学而思等，更有百度百科的搜索资源，实现了只要百度上能搜到的信息，语音小度音箱就能得到同样的信息，资源十分强大。相比之下，小爱同学的语音识别速度就没有这么快了，之前在米家体验的时候，有感觉到小爱同学不是很能听懂我的指令，一定要每个发音都非常清楚，才能保证它的听音识别率。相比之下，小爱同学也可以用来听歌、听故事

 海涵1111
2024-01-27 11:01:59

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#百度 #其他 #智能家居 +2
robotframework 中文日志打印出来显示乱码，如何快速处理

我是这个版本的，从网上找到一个关于此处的说明亲身试验有效1需要先找到对应的对应的文件，在cmd输入where python2找到对应的路径’：\Python37\Lib\site-packages\robotide\contrib\testrunner3修改当前的这个文件4.encoding = {'CONSOLE': CONSOLE_ENCODING,'SYSTEM': OUTPUT_ENCO

xxhhdd
2021-01-06 12:02:44

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#其他
文章导航篇

目录一、机械设计相关二、四足机器人三、Learning相关1. Machine Learning2. Deep Learning四、SLAM相关五、嵌入式电路相关六、机器人领域会议期刊文章解读一、机械设计相关1. 硅胶复模相关202111292. 轴承种类及应用场景20211201二、四足机器人1.MIT Mini Cheetah开源四足机器人仿真环境20211130三、Learning相关1.

Robot达神伊川
2021-12-03 22:05:24

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#其他
Markdown入门

一.常用软件-typora由于最新版本需要付费使用，可以下载旧版本来免费使用。旧版typora下载传送新建文本文件，将后缀名改为md即可在typora中按住Ctrl+/就可以得到源码，再按一下就可以恢复该篇主要针对CSDN和typora中的Markdown编辑器二.代码块语法typora中：输入三个漂号(不是单引号)然后输入要打的语言(漂号在键盘左上角Esc正下方)注意：必须是英文状态下的三个漂号

 novice xiaobai
2022-04-23 00:24:03

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#其他
【微信小程序】事件绑定和api介绍

目录前言一、小程序API的三大分类1.事件监听API2.同步API3.异步api二、数据绑定的基本原则三、三元运算式子？"达成":"未达成1、事件绑定2.事件对象的属性列表3.bindtap语法4.bindinput的语法格式总结例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。特点:以on开头，用来监听某些事件的触发2.同步

 灵境程序
2022-07-10 10:40:53

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 3

#微信小程序 #前端 #小程序 +1
分享一下自己常用的电脑快捷键

常用的ctrl+C粘贴、ctrl+V复制、ctrl+X剪切这些快捷键，大家已经很熟悉了，今天分享的是一些比较有趣的电脑快捷键。(我使用的是惠普系列的电脑,可能会有点偏差,但是基本上应该是通用的)1.win+H 开始听写,如果大家有时感觉打字比较麻烦,任务量比较大的话,可以通过这种方式用讲话代替键盘输入，更加的方便并且节省时间。(需要提前按提示打开语音识别功能)2.win+Ctrl+O 打开或者关闭

 睡不醒的凉白开
2022-02-09 17:13:47

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 2

#经验分享 #其他
【HBZ分享】IP地理位置解析--高德API接入

IP地理位置信息解析-高德API接入指引高德开放平台->开发支持->web服务API1. 地址：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/ipconfig2. 注册3. 认证高德地图API接入流程

 hbz-
2022-04-04 13:00:26

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#其他
在线教育系统应该如何面对未知的“挑战”？

随着时代的不断变迁，如今人们已经到达了智能时代，科技和网络彻彻底底改变了人们日常的生活方式。从上年开始因为疫情的影响，全球的各个国家、行业、城市、家庭，都迎来了不确定的变化以及“未知”的挑战。特别是教育行业的改变可谓是“天翻地覆”，在线教育的普及和应用不仅给广大师生带来了便捷，同时也打破了传统教育的桎梏，但是用户量不断攀升的同时，在线教育系统的未来依然存在着许许多多的挑战。一、跨地区多文化交流首先

 万岳科技
2021-12-20 18:02:12

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#其他 #经验分享 #音视频
Amine-PEG2000-SH，巯基和胺修饰的PEG，Amine-PEG2000-Thiol

HS-PEG-NH2是一种含有硫醇和胺的线性异双功能聚乙二醇化试剂。它是一种有用的带有PEG间隔基的交联或生物结合试剂。巯基或SH、巯基或巯基选择性地与马来酰亚胺、OPSS、乙烯基砜和过渡金属表面（包括金、银等）反应。英文名称：HS-PEG-NH2HS-PEG-AmineThiol-PEG-NH2Thiol-PEG-Amine中文名称：巯基-聚乙二醇-氨基分子量：1k，2k，3.4k，5k，10k

kaixshengw
2021-12-20 17:57:22

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#其他
Homework--什么是图灵测试？

图灵测试是人工智能最初的概念，用来判断机器是否具有人工智能艾伦·麦席森·图灵提出，假设有一台运算速度非常快的计算机，记忆容量和逻辑单元超过了人脑，而且还为这台电脑编写了许多智能化的程序，并提供了合适种类的大量数据，那么，是否就能说这台机器具有思维能力？于是图灵又提出了一个实验的思维，即一个人在不接触对方的情况下，通过一种特殊的方式，和对方进行一系列的问答，如果在相当长时间内，他无法根据这些问题判断

 我也希望没有bug
2021-11-03 13:20:55

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#其他
【作业锦集】机器人学导论-空间变换及Matlab实现（part-2）

几天前作者在上一篇文章中讲述了用Matlab实现了《机器人学导论》中齐次矩阵的空间变换的具体思路，并展示了实现效果。在几番思考之后，作者有了一个新的思路来使得程序的实现效果更加酷炫。

七月烂柯人
2022-03-20 01:40:15

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 4

#学习 #matlab #矩阵 +1
什么是大数据?大数据的特点?

什么是大数据:是指数据集的大小超过了现有典型的数据库软件和工具的处理能力的数据.大数据的特点:1.海量化:数据量从TB到PB级别;2.多样性:数据类型复杂,超过80%的数据是非结构化的3.快速化:数据量在持续增加(两位数的年增长率)4.高价值:在海量多样的数据的快速分析下能够发挥出更高的数据价值大数据能做什么:快速查询/数据存储/快速计算/实时计算/数据挖掘...

扇贝壳
2022-05-26 20:24:50

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 1

#p2p #网络协议 #其他 +1
2020 IFR先进机器人学与机构学国际学术论坛：参会感

2020 IFR International Forum on Advanced Robotics and Mechanism论坛时间： 2020年12月15日（星期二）09:10-15:40Forum Time : 2020.12.15(Tuesday) 09:10-15:40地点：沈阳自动化研究所新区3号楼学术报告厅Location: Academic Lecture Hall, Buildi

ROBOTICS_
2020-12-15 17:54:08

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#其他
李宏毅课程-人类语言处理1-课程综述（上）

目标语言可以是语音也可以是文字基本上文字和语音都是一半一半语音复杂，一秒有很多的信号解决这六大问题深度学习直接端到端训练就可以解决语音识别ASR语音合成

 愚昧之山绝望之谷开悟之坡
2022-01-17 20:09:47

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 1

#其他 #自然语言处理 #人工智能 +2
day-1

#!/usr/bin/python# Write Python 3 code in this online editor and run it.print("Hello, World!");print("Hello, World!");print("H");print("--");print("(--)");

九泾
2022-03-22 10:53:02

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#其他
注意力机制（一）

本文参考自: 原文地址https://mp.weixin.qq.com/s/swLwla75RIQfyDDCPYynaw作者 | 张俊林责编 | 何永灿最近两年，注意力模型（Attention Model）被广泛使用在自然语言处理、图像识别及语音识别等各种不同类型的深度学习任务中，是深度学习技术中最值得关注与深入了解的核心技术之一。本文以机器翻译为例，...

caiyun987
2018-08-14 11:00:17

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#其他
常见英文缩写

“鸡肋”【A】A/D/VAnalysis/Development/Validation分析/发展/验证AAApprove Architecture审批体系ACDActual Completion Date实际完成日期ALBSAssembly Line Balance System装配线平衡系统APAdvanced Purchasing提前采购APIAdvanced Product Informat

SDK.Paraman
2022-04-14 10:29:58

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#其他
筹备两年，60万字诚意续作《腾讯游戏开发精粹Ⅱ》正式发布

2019年，腾讯游戏学堂联合多名技术专家，整理沉淀前沿技术方案，出版《腾讯游戏开发精粹》，受到了行业的关注和认可。经过2年筹备，《腾讯游戏开发精粹Ⅱ》正式发布，收录 21 个在上线项目中得到验证的技术方案，深入介绍腾讯游戏的新研究成果和新技术进展，涉及人工智能、计算机图形、动画和物理、客户端架构和技术、服务端架构和技术及管线和工具等多个方向。适合游戏从业者、游戏相关专业师生及对游戏幕后技术原理感兴

 博文视点
2021-11-23 09:39:11

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#其他 #c++#开发语言